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CV与opencv
文章平均质量分 81
介绍常见的CV(computer Vision)算法和实现,以及opencv/python的实现
cy413026
这个作者很懒,什么都没留下…
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双目重建之极线约束与极线对齐
如上图所示,通过标定好的相机参数,将图像投影至与基线平行的平面上,让两个相机的主光轴相互平行,使得极平面与两张图像的交线位于同一个扫描行,这样同一极线对应于两张图像的同一行,即同名点对的行号一定相等,只存在列号的差异。如上图所示,点P为世界坐标系上一点,p为左图像上一点,p'为有图像上一点,则Ppp'形成一个平面,称为极平面(也称为核平面),左右两条绿线与红线则称为极线,O与Or则为左右相机的相心。的方式,在不对图像进行RT变换的前提下,通过两条极线的约束条件,找到右图像中的对应点p’转载 2023-10-23 21:13:42 · 760 阅读 · 0 评论 -
一文搞懂相机标定
像素坐标系的单位为pixel,其中为成像平面中心点在像素坐标系下的坐标,和分别表示在像素坐标系下, x 轴和 y 轴方向每个像素的物理尺寸。综合公式,我们就可以直接得到,从世界坐标系到像素坐标系的转换关系式:其中,。内参矩阵取决于相机内部参数,外参矩阵取决于相机坐标系和世界坐标系的位置。转载 2023-10-23 20:57:25 · 1349 阅读 · 0 评论 -
CV中opticalFlow(与MV的区别)/stitcher/pyramid(高斯金字塔 拉普拉斯金字塔 双线性金字塔)
以下都是知乎和csdn上讲解比较详细的文章1.opticalFlow光流估计——从传统方法到深度学习2.stitcher(图像拼接)计算机视觉方向简介 | 图像拼接3.pyrimid(二十六)图像金字塔----高斯和拉普拉斯OpenCV图像金字塔:高斯金字塔、拉普拉斯金字塔总结...原创 2020-05-14 10:17:17 · 841 阅读 · 0 评论 -
相机标定与内外参
1.相机标定 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定) 换个说法就是相机标定的意义是为了将图像中的点能够还原到真实三维空间中,真实的反应各点之间的实际相对空间关系。 现实三维空间的某点映射到最终的像素空间和以下多个条件相关。1.三维空间点和相机镜头的位置关系或者说运动关系这里...原创 2021-10-06 18:49:28 · 6437 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉方向简介 | 图像拼接(stitch)
作者戴金艳,公众号:计算机视觉life, 编辑部成员. 更好的阅读体验请看首发原文链接图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法,在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。:在所有输入图像中检测特征点:建立了图像之间的几何对应关系,使它们可以在一个共同的参照系中进行变换、比较和分析。大致可以分为以下几个类直接使用图像的像素值的算法,例如,correlation methods。转载 2023-10-20 20:10:32 · 959 阅读 · 0 评论 -
OpenCV之ROI区域图像叠加&初级图像混合/图像拼接/图像融合
首先图像叠加/拼接/融合并不是同一个概念,处理方式也不相同叠加/融合是一个概念? openCV中都用addweight?1.图像叠加 ROI【OpenCV入门教程之四】 ROI区域图像叠加&初级图像混合 全剖析2.图像拼接OpenCV探索之路(二十四)图像拼接和图像融合技术3.图像融合OpenCV图像处理-泊松融合Opencv实现两幅图像融合...原创 2019-09-07 18:38:22 · 1268 阅读 · 0 评论 -
Python环境搭建之OpenCV
摘自https://www.cnblogs.com/lclblack/p/6377710.html一、openCV介绍 Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、MacOS...转载 2019-04-12 11:18:30 · 260 阅读 · 0 评论 -
OpenCV探索之路(二十三):特征检测和特征匹配方法汇总
转载自:一幅图像中总存在着其独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图像的特征,成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的,所以,如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法。在计算机视觉领域,兴趣点(也称关键点或特征点)的概念已经得到了广泛的应用, 包括目标识别、 图像配准、 视觉跟踪、 三维重建等。这个概念的原理是, 从图像中选取某些特征点并对图像进行局部分析,而非观察整幅图像。转载 2023-10-20 20:52:32 · 5701 阅读 · 1 评论 -
OpenCV探索之路(二十四)图像拼接和图像融合技术
图像拼接在实际的应用场景很广,比如无人机航拍,遥感图像等等,图像拼接是进一步做图像理解基础步骤,拼接效果的好坏直接影响接下来的工作,所以一个好的图像拼接算法非常重要。再举一个身边的例子吧,你用你的手机对某一场景拍照,但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来,所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图,来把你要拍的所有景物记录下来。那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢?我们利用opencv就可以做到图像拼接的效果!比如我们有对这两张图进行拼接。转载 2023-10-20 20:48:14 · 4855 阅读 · 3 评论 -
双目立体匹配原理及流程简介
匹配代价计算的目的是计算参考图像上的每一个待匹配像素与目标图上每一个可能的视差范围内的候选像素之间的相关性,最后得到一个大小为W×H×D (D为视差搜索范围)的代价矩阵C(也叫视差空间图Disparity Space Image,DSI),代价计算算法是双目匹配的核心之一,不同的计算方式有不同的优势,有时候可以结合多种计算方法。的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。立体视觉:立体视觉是。转载 2023-10-20 21:00:05 · 1058 阅读 · 0 评论