关于I帧，P帧，B帧和NAL单元的联系。还有slice片和NAL与各帧之间的关系

问题如上：
先说一下个人的理解。分析一个h264文件，以00 00 00 01开始和结尾的部分代表一个NAL单元。live555里面在给每一帧打上时间戳的时候是读取一个完整的NAL单元，之后再读取下一NAL单元。用analyze_slice_header（）函数分析这两个slice_header的区别。如果标志字段frame_num，pic_parameter_set_id，field_pic_flag，bottom_field_flag等不相等，就说明当前帧已经是下一帧了，就把slice_header相同的NAL当成是一帧，打上相同的时间戳经过rtp发送出去。

那这么说。
1：一个NAL单元就是一个slice（片）了，而一帧不一定就是一个NAL单元了。一帧里面可能有多个NAL单元（也就是slice）。
2：NAL单元的头信息中的type字段我们能知道当前类型是sps，pps和IDR类型。但是不能判断当前帧是什么类型（I帧P帧等）。那如果一帧中有多个NAL那是I帧 还是P帧 我们怎么判断呢？是根据slice_head的字段判断吗？
我也是刚学 很多东西不懂希望和大家一起交流。

看有的文章  别人说一帧就是一个nal，I帧可以通过nal头获取 ，那p帧和b帧呢 ？有点困惑 请高人指点哦