关于H264中I帧,P帧的判断

from：http://www.ebaina.com/bbs/thread-4190-1-1.html

在网上找了一下,但是不是很确定所以来问问各位大神下面两种方法哪种是对的呢:
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自己的简单总结：判断00 00 00 01后面的16进制数 ，如果是0x67为sps，0x68为pps，0x65为关键帧，0x41不是关键帧
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这个问题要说清楚还是有点复杂：首先判断 NALU 类型是否是 5，如果是，那么以后连续出现的 NALU 类型为 5 的 NALU 就属于 IDR 帧（一种特殊的 I 帧）；如果 NALU 不是 5，则要进一步判断 slice_type 是否是 7，如果是，那么连续出现的 slice_type = 7 的 slice 就属于 I 帧；如果 slice_type = 2，那么就要判断与当前 slice 同属一帧的 slice 是否都是 I slice，如果都是，那么这些 slice 就属于一个 I 帧。当然这必须是在码流没有错误的情况下才可行。
实际应用中，码流中一般不会出现复杂的情况，所以可以直接判断 slice_type   是否等于 2 或 7 就可以了。
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NAL指网络提取层，里面放一些与网络相关的信息

Slice是片的意思，264中把图像分成一帧（frame）或两场（field），而帧又可以分成一个或几个片（Slilce）；片由宏块（MB）组成。宏块是编码处理的基本单元