调试MT7688的GPIO：输出、输入(中断)

用到的GPIO如下：

GPIO#11，名称为GPIO0，连接beep用于输出。

GPIO#36，名称为PERST_N，连接到开发板的reset button，用于输入(irq模式)

1、BEEP控制(GPIO#11)

参考手册可知应该进行如下操作：

a.首先要把GPIO_CTRL_0(0x600)寄存器的bit11设置为1，即代表把GPIO#11设置为GPIO output mode.

b.然后通过GPIO_DSET_0(0x630)和GPIO_DCLR_0(0x640)来控制输出高电平或低电平:

  对GPIO_DSET_0的bit11写1，数据输出寄存器置高，输出高电平，beep off

  对GPIO_DCLR_0的bit11写1，数据输出寄存器清零，输出低电平，beep on

2、通过按键触发外部中断(GPIO#36)

a.首先把GPIO#36设置为输入模式：GPIO_CTRL_1(0x604)的bit4设置为0，GPIO input mode；

b.使能falling edge interrupt：GINT_FEDGE_1(0x664)的bit4设置为1，Enable falling edge triggered;

c.注意：在中断服务器程序中，应当清除中断标志位，并需要重新使能下降沿中断，具体操作如下：

  i.清除中断标志位：GINT_STAT_1(0x694)的bit4写入1（手册中写了W1C,即write 1 to clear）

  ii.重新使能下降沿中断：GINT_FEDGE_1(0x664)的bit4设置为1

部分代码如下：

头文件包含：

#include <linux/module.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/uaccess.h>

#include <asm/mipsregs.h>
#include <asm/mach-ralink/ralink_regs.h>
#include <asm/mach-ralink/mt7620.h>
#include <asm/mach-ralink/pinmux.h>

#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>

#include<linux/irq.h> 
#include<linux/interrupt.h>   
#include<linux/gpio.h>		/* for gpio_to_irq */

设置GPIO#11的方向寄存器：

// gpio#11
static void my_gpio_set_direction(u32 dir)
{
	u32 mode;
	u32 reg;
	
	if(dir)
	{
		reg = 0x600;		
		mode = rt_sysc_r32(reg);
		mode = mode & 0xFFFFF7FF;
		mode = mode | 0x00000800;

		// 1:output
		rt_sysc_w32(mode, reg);
	}
	else
	{
		reg = 0x600;		
		mode = rt_sysc_r32(reg);
		mode = mode & 0xFFFFF7FF;
		// 0:input
		rt_sysc_w32(mode, reg);
	}
}

设置GPIO#11的数据寄存器：

static void my_gpio_set_value(u32 val)
{
	u32 mode;
	u32 reg;

	if(val)
	{
			
		reg = 0x630;	//DSET	
		mode = rt_sysc_r32(reg);
		mode = mode & 0xFFFFF7FF;
		mode = mode | 0x00000800;

		// 1 --> set	
		rt_sysc_w32(mode, reg);
	}
	else
	{
		reg = 0x640;	//DCLR	
		mode = rt_sysc_r32(reg);
		mode = mode & 0xFFFFF7FF;
		mode = mode | 0x00000800;
		// 1 --> clear	
		rt_sysc_w32(mode, reg);
	}
}

GPIO#36中断初始化：

static void my_irq_init(void)
{
	int irq_no;	
	int iRet;

	irq_no  = gpio_to_irq(GPIO_PIN_RST);//GPIO_PIN_RST=36
	//申请中断并设置中断处理函数	
	iRet = request_irq(irq_no, buttons_irq, IRQF_DISABLED, "gpio_int", NULL);	
	if (iRet != 0)
	{		
		printk("request irq failed!! ret: %d  irq:%d gpio:%d  \n", iRet, irq_no, GPIO_PIN_RST);	
		return -EBUSY;	
	}
	else
	{
		//input
		my_gpio_set_direction_RST(0);
		//set pin to high
		my_gpio_set_value_RST(1);

		//enable interrupt
		my_enable_rst_button_interrupt();
	}
}

GPIO#36，中断使能，中断关闭，清除中断标志位等操作：

static void my_enable_rst_button_interrupt(void)
{
	u32 mode;
	
	//Falling Edge Interrupt
	mode = rt_sysc_r32(0x664);
	mode = mode | 0x00000010;
	// 1 --> enabled
	rt_sysc_w32(mode, 0x664);
}

static void my_disable_rst_button_interrupt(void)
{
	u32 mode;
	
	//Falling Edge Interrupt
	mode = rt_sysc_r32(0x664);
	mode = mode & 0xFFFFFFF7;
	// 0 --> disable
	rt_sysc_w32(mode, 0x664);
}


static void my_clear_rst_button_interrupt(void)
{
	u32 mode;
	mode = rt_sysc_r32(0x694);	//interrupt status reg
	mode = mode | 0x00000010;	// write 1 to clear;		
	rt_sysc_w32(mode, 0x694);
}

GPIO#36中断服务程序：

//中断处理函数
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{	
	my_clear_rst_button_interrupt();
	printk("rst button irq triggered, irq=%d\n",irq);

	//must re-enable interrupt.
	my_enable_rst_button_interrupt();
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

最后，Makefile：

KERNELDIR=/work/openwrt/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7688/linux-3.18.45
PWD:=$(shell pwd)
INSTALLDIR=/work/dev/drivers
TOOLCHAIN="/work/openwrt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-"
obj-m:=hello.o
.PHONY:modules modules_install clean
modules:
	#$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
	make -C $(KERNELDIR) ARCH=mips CROSS_COMPILE=$(TOOLCHAIN) M=$(PWD) modules
modules_install:
	cp hello.ko $(INSTALLDIR)
clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

备注，dts文件位于：

/work/openwrt/target/linux/ramips/dts