STM32CUBEIDE-F407(4)-DMA-ADC采样(1)

概述

本章通过STM32CUBEIDE配置STM32F407的DMA-ADC采样

ADC原理

12 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道,可测量来自 16 个外部源、两个内部源和 V BAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续 采样模式下进行。 ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
ADC 输入范围: V REF V IN VREF+,规则通道转换期间可产生 DMA 请求
ADC时钟:
用于模拟电路的时钟: ADCCLK ,所有 ADC 共用此时钟来自于经可编程预分频器分频的 APB2 时钟,该预分频器允许 ADC f PCLK2 /2 /4 /6 /8 下工作。
ADC通道:
每个ADC模块存在16条复用通道,可按任意顺序在任意通道上完成,例如: 可按以下顺序对序列进行转换: ADC_IN3 ADC_IN8 ADC_IN2 ADC_IN2 ADC_IN0 ADC_IN2 ADC_IN2 ADC_IN15
连续转换模式:
在连续转换模式下,ADC 结束一个转换后立即启动一个新的转换,ADC 在开始精确转换之前需要一段稳定时间 t STAB 。上次转换的数据存储在 16 ADC_DR 寄存器中。
扫描模式:
此模式用于扫描一组模拟通道。 如果将 DMA 位置 1 ,则在每次规则通道转换之后,均使用直接存储器访问 (DMA) 控制器将 转换自规则通道组的数据(存储在 ADC_DR 寄存器中)传输到SRAM
数据对齐:
右对齐/左对齐
一般采用右对齐方式,左对齐后几位为0,可能会导致数据丢失
总转换时间:
ADC 会在数个 ADCCLK 周期内对输入电压进行采样,可使用 ADC_SMPR1 ADC_SMPR2
寄存器中的 SMP[2:0] 位修改周期数。
总转换时间的计算公式如下:
T conv = 采样时间 + 12 个周期
例如:
ADCCLK = 30 MHz 且采样时间 = 3 个周期时:
T conv = 3 + 12 = 15 个周期 = 0.5 μs APB2 60 MHz 时)

DMA原理

每个 DMA 控制器有 8 个数据流,每个数据流有多达 8 个通道。
独立的源和目标传输宽度(字节、 半字 、字):源和目标的数据宽度不相等时, DMA 自动
封装 / 解封必要的传输数据来优化带宽。

DMA-ADC

由于规则通道组只有一个数据寄存器,因此,对于多个规则通道的转换,使用 DMA 非常有
帮助。这样可以避免丢失在下一次写入之前还未被读出的 ADC_DR 寄存器中的数据。
在使能 DMA 模式的情况下( ADC_CR2 寄存器中的 DMA 位置 1 ),每完成规则通道组中的
一个通道转换后,都会生成一个 DMA 请求。这样便可将转换的数据从 ADC_DR 寄存器传输
到用软件选择的目标位置。
IDE实现方法在STM32CUBEIDE-F407(5)-DMA-ADC采样(2)
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以下是在STM32CubeIDE中配置stm32f411ceu6 ADC检测DMA传输的步骤: 1. 打开STM32CubeIDE并创建一个新工程,选择STM32F411CEU6作为目标设备。 2. 在工程文件夹中选择"Core"文件夹,右键单击"Src"文件夹并选择"New" -> "C File",创建一个新的C文件来编写ADCDMA的代码。 3. 在代码中包含必要的头文件,如stm32f4xx_hal.h和stm32f4xx_hal_adc.h。 4. 在main()函数中初始化ADCDMA使用HAL_ADC_Init()和HAL_ADCEx_Calibration_Start()函数初始化ADC使用HAL_DMA_Init()函数初始化DMA。 5. 配置ADC采样时间和通道,使用HAL_ADC_ConfigChannel()函数配置ADC通道和采样时间。 6. 启动DMA传输,使用HAL_ADC_Start_DMA()函数启动DMA传输。 7. 在while循环中,使用HAL_ADC_PollForConversion()函数检查ADC转换是否完成。 8. 一旦转换完成,使用HAL_ADC_GetValue()函数获取ADC转换值并将其存储在一个变量中。 9. 在main()函数中添加其他必要的代码。 下面是一个示例代码: ``` #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stm32f4xx_hal_adc.h" ADC_HandleTypeDef hadc1; DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc_value, 1); while (1) { HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); if (HAL_ADC_GetState(&hadc1) == HAL_ADC_STATE_EOC) { adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1); HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { } #endif ``` 这是一个基本的代码框架,你可以根据需要进行修改和调整。同时,你需要连接ADC输入到正确的引脚并配置引脚为ADC输入。
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