逆变器专题（11）-中点电位平衡控制(零序电压注入法)

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中点箝位式三电平逆变器存在固有的中点不平衡问题,中点不平衡包括两种，一是中点电位的偏移，另一种是中点电位的波动。中点电位的偏移会使两个直流侧电容不均压，使其中一个电容因承受过高的电压而易损坏，此外还会使三电平矢量图发生变化，导致逆变器输出电压的畸变；中点电位的波动则会引入低次谐波，严重降低电能质量。鉴于中点不平衡的诸多危害，在三电平逆变器的控制中须加入中点平衡控制算法以保持中点电位的平衡。

下图为三电平逆变器直流侧结构图，其中C1，C2为直流侧电容，且C1=C2=C；i1为流过C1的电流，i2为流过C2的电流，inp为流入中性点的电流，电流方向如图3-1所示；Uo表示中性点电位，Udc表示直流侧电压。

 进而可以得到中性点电流与中点电位的关系

进一步可以得到中点电位的变化量：

有上式可以得到，流入中点的电流inp引起了两个直流侧电容存储电荷的变化，inp的不断累积最终造成了中点电位的改变，所以中点电流是分析中点电位的本质。只有开关状态为O状态时，才会有中点电流inp，因此可以得到中点电流inp的通用表达式为：

 考虑到只有0状态才会产生中点电位偏移，通过下图，根据相似三角形定理，可以得到：

To表示一个载波周期电流流过中点的时间，vx表示x相的经调制过后调制波值，x=a,b,c，得到了中点电流的作用时间为（1-|vx|）*Ts。

 得到单位开关周期内流入中点的平均电荷为：

在不改变原有调制波符号的基础上通过叠加零序分量的方法来控制中点电位，设叠加的零序分量为 v0，叠加后得到新的调制波为，则 

进而可以得到

 在叠加零序分量后，单位开关周期内流入中点的平均电荷为：

 可以看出在叠加零序分量后，流入中性点电荷变化量为:

 在初始状态中，为了避免上下电容初始值不同而造成的电荷偏差的影响，需要考虑初始电荷的大小，中性点初始电荷量为：

期望在叠加零序分量后，单位开关周期内中性点的电荷量为0，则有：

 综合上式，最终可以得出叠加的零序分量为：

如图所示为仿真效果图

直流母线电压1000V