cyem1的博客

最近，在做立体匹配方向相关的研究，先去网上找最新鲜的论文，看到了这篇文献（简称CSCA），来源于CVPR2014，令我惊奇的是，作者竟然提供了详细的源代码，配置运行了一下，效果还真不错，速度也还可以，具有一定的实用价值，所以拿来和大家分享一下。（转载请注明：http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/44411215, 作者：迷雾forest）...

转载自：https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691/本文采用MATLAB标定工具箱和OpenCV3.10来实现双目测距，设备为两个CMOS工业相机和相应的双目云台。 首先感谢CSDN上两位大神前辈邹宇华和scyscyao，虽然是六年前的博客，OpenCV也从1.0的版本更新到了3.1版本，但博客对机器视觉初学者来说仍...

转载自：https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79016615前言最近用到了双目测距的知识，乍想一下这应该是一个很简单很经典的知识了，理论介绍应该很对并且很详尽才对。可是真正想要明白到能给别人讲懂，还是花了一番功夫。网上的类似的文章很多，但是到多都是一样的知识的重复，看过的人不知道看没看懂就转载，没有加自己感想，导致我理解花了...

转载自：https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79016615先说一下单/双目的测距原理区别：单目测距原理：先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要...

原文链接 https://www.cnblogs.com/riddick/p/8486223.html 真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解　　双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量...

(转载：http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/49403353, 作者：迷雾forest)目录(?)[-]算法详解 适合并行 特征融合 自适应区域   后续 总结1.分享。2.备忘。3.锻炼表达能力。不知道有没有童鞋和我有一样的结论，今天写写今年四月份精读过的一篇文章《On Building an Accu...

注：原文链接http://blog.csdn.net/david__jiang/article/details/6707613一、概念        立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题，通过建立合理的能量函数，增加一些约束，采用最优化理论的方法进行方程求解，这也是所有的病态问题求解方法。二、主...

转载自：https://www.cnblogs.com/sinbad360/p/6883623.htmlEfficient Large-Scale Stereo Matching 解析@(sinbad)[360sinbad@gmail.com]这是一篇2010年ACCV的立体匹配方面的论文，该文提出的算法主要用于在双目立体视觉中进行快速高清晰度图像匹配。算法基本思想为：通过计算一些支持点组成稀疏视...

转载自：https://www.cnblogs.com/sinbad360/p/7842009.html《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》论文笔记@(sinbad)[360sinbad@gmail.com]简要记录下ADCensus算法的流程步骤，以便日后记忆。现今Stereo matching...

转载自：https://www.cnblogs.com/hrlnw/p/4746170.htmlsemi-global matching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。SGBM的思路是：通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparity map，设置一...

转载自：https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/50488249上一篇博客中提到了SGM的第一部分，基于分层互信息（HMI）的代价计算，本文继续说说自己对SGM代价聚合部分的理解。(转载请注明：http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/50488249, 作者：迷雾forest)SG...

转载自：https://blog.csdn.net/lcc921528642/article/details/42550819上一篇主要讲了双目立体视觉中的对极约束和深度计算，我们知道解决深度问题，关键就是找到视差（disparity）。本篇还是我在之前group meeting上分享的，主要涉及Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual...

转载自：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/73382412 参考：@迷雾forest http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/49464017，原博主对SGM算法的精髓理解的很透，我是在参考他文章的基础上，才能看懂SGM算法几处关键的地方。本文的不同在于加入了一些我自己的...

转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a540be60102v44s.html1. 双目视觉算法简介1.1. 双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。什么是双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过...

转载自：https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/53302168一、 SAD算法1.算法原理        SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法。基本思想：差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配，将每个像素对应数值之差的绝对值求和，据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确，通常用于多级...

转载自：https://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/7423067如果空间景物上的任意一点M在两个（或两个以上）摄像机成像面上的投影点为ml 和mr，则ml 和mr 被称为对应点（Correspondence）。求取左右像平面之间对应点的过程就是立体匹配。1.视差理论      在计算三维信息坐标时，视差d 的计算具有重要的意义。视差估计在立体...

版权声明：作者：迷雾forest（请随意转载，若顾及到博主打字耗费的卡路里，请添加博主小名，权当娱乐）    https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/49403353周末喽~！又有时间写写博客了，继续之前的论文读后感，我发现写博客有好几个好处：1.分享。2.备忘。3.锻炼表达能力。不知道有没有童鞋和我有一样的结论，今天写写今年四月份精读...