纯惯导卡尔曼滤波器代码实例解读01

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纯惯导位置信息卡尔曼滤波代码解读

• • 其中使用的采集好的数据贴图，
  • 具体代码解析
    • 第一段代码：
    • 下一组数据
    • 只看左脚即可
    • 下一组
    • 下一组
    • 下一组
    • 下一组
  • 下一组
  • 最后一步就是画图比较了

 

其中使用的采集好的数据贴图，

n行7列，具体n=size（data,1）。

具体代码解析

第一段代码：