Node-Red与ModbusTCP设备通信——读数据

一、内容简介

本篇内容主要介绍Node-Red通过node-red-contrib-modbus插件与ModbusTCP设备进行通讯，这里用Modbus Slave工具来模拟从站设备，Node-Red作为主站分别从0地址开始读取10个线圈状态和10个保持寄存器，分别用Modbus-Read、Modbus-Getter、Modbus-Flex-Getter三个节点以不同的方式来实现。

二、设置Modbus Slave

点击Connection->Connect菜单，弹出如图所示对话框，在Connection下拉框选择“Modbus TCP/IP”,将TCP/IP Server组合框中的Port(端口)设置为“502”，选择“Any Address”和“IPv4”，点击OK按钮确认。

默认新建了10个保持寄存器，还需要新建10个线圈，点击File->New菜单，新建10个保持寄存器，修改参数将保持寄存器改为线圈，点击Setup->Slave Definition...菜单，在弹出的对话框找到Function下拉框，选择01 Coil Status (0x)，其它参数保持默认值，点击OK按钮确认。

三、安装node-red-contrib-modbus插件

在Node-Red工作台点击右上角的菜单按钮，选择“节点管理”菜单项，再在弹出的对话框左边选择“控制板”标签，然后在该页面选择上面的“安装”标签，在搜索框中输入“modbus”，在搜索结果中找到“node-red-contrib-modbus”插件，并点击插件右下角的“安装”按钮。

 此时会弹出确认安装的确认对话框，点击“安装”按钮，稍等片刻即可安装完成。

安装完成之后，左侧面板显示已经安装的节点，如下图。

四、设置Modbus-Read节点

1. 读线圈

将Modbus-Read节点拖动到工作台的默认流程，此处为“流程1”，双击节点，在弹出的对话框中找到FC下拉框，选择“FC1:Read Coil Status”,在Address输入框中输入“0”，在Quantity输入框中输入“10”，在Poll Rate输入框中输入“1”，在随后的下拉框中选择单位“seconds(s)”，其它值保持默认，如图所示。

接下来添加Modbus-client节点，点击“Server”最右边的笔形按钮，弹出设置对话框，默认选择“Settings”标签，在“Type”下拉框中选择“TCP”选项，在Host输入框中输入“127.0.0.1”，Port设置为“502”，TCP Type选择“DEFAULT”选项，其它保持默认值，如下图所示，最后点击右上角的“添加”按钮确定。

添加完modbus-client节点之后回到Modbus-Read编辑界，点击右上角的“完成”按钮完成编辑。

添加一个debug节点到流程，将Modbus-Read的第一个输出点与之连接。

 点击工作台右上角的“部署”按钮，右侧边栏切换到调试窗口，可以看到接收的数据，点击debug节点后面的“尾巴”可以隐藏当前节点的调试信息，立即生效，不需要重新部署。

 2.读保持寄存器

从左侧边栏再拖动一个Modbus-Read节点到流程中，双击节点弹出设置对话框，在FC下拉框选择“FC 3: Read Holding Registers”选项，在Address输入框输入“0”，在Quantity输入框输入“10”，Poll Rate设置为“1”，单位选择“second(s)”，Server下拉框选择已添加的“modbus-tcp@127.0.0.1:502”选项，点击“完成”按钮确定。

从左侧面板拖动一个debug节点到流程中，连接刚设置好的Modbus-Read节点，部署之后可以看到调试信息，改变ModbusSlave中相应保持寄存器的值。

调试信息也会随之发生变化。

五、设置Modbus-Getter节点

1. 读线圈

从左侧边栏拖动Modbus-Getter节点到流程中，双击节点弹出设置对话框，如图所示，在FC下拉框选择“FC 1: Read Coil Status”选项，Address输入框中输入“0”，Quantity输入框中输入“10”，Server下拉框选择“modbus-tcp@127.0.0.1:502”选项，点击“完成”按钮确认。

从左侧面板中拖动inject节点到流程，连接到Modbus-Getter节点，再拖动debug节点到流程，使Modbus-Getter节点与之连接，点击“部署”按钮，如下图所示，点击inject节点前面的方框，可以看到调试信息显示读到的一条线圈数据。

 注意：为了避免冲突，可以将之前添加的Modbus-Read节点设置为无效，双击节点，在弹出的对话框中点击左下角的“无效”按钮，点击“完成”按钮以确定。

 2.读保持寄存器

从左侧边栏拖动Modbus-Getter节点到流程中，双击节点弹出设置对话框，如图所示，在FC下拉框选择“FC 3: Read Holding Registers”选项，Address输入框中输入“0”，Quantity输入框中输入“10”，Server下拉框选择“modbus-tcp@127.0.0.1:502”选项，点击“完成”按钮确认。

拖入inject和debug节点，并将其与Modbus-Getter节点连接，跟上面类似，部署后点击inject节点前面的方框，在调试信息面板可以看到读取了一条数据。

如果希望按时间间隔读取数据，可以通过设置inject节点实现，双击节点弹出设置对话框，在下方的“重复”下拉框选择“周期性执行”，间隔保持默认值1秒，点击“完成”按钮确认，重新部署后，可以从调试信息面板看到系统按1秒的间隔在定时读取保持寄存器数据。

六、设置Modbus-Flex-Getter节点

1. 读线圈

从左侧边栏拖动Modbus-Flex-Getter节点到流程中，双击节点弹出设置对话框，如图所示，在Server下拉框选择“modbus-tcp@127.0.0.1:502”选项，点击“完成”按钮确认。

然后在Modbus-Flex-Getter节点前面拖入一个function节点，将其与之连接，双击function节点，在弹出的对话框中的“函数”标签页面加入如下代码，然后点击“完成”按钮确定。

msg.payload = { 'fc': 1, 'unitid': 1, 'address': 0, 'quantity': 10 }

 从左侧面板中拖入一个inject节点到function节点的前面，再拖入一个debug节点到Modbus-Flex-Getter节点的后面，连接拖入的节点，如图所示，部署之后，点击inject节点前面的方框读取数据，可以在右侧的调试面板看到读到的线圈值。

 2.读保持寄存器

从左侧面板分别拖入一个Modbus-Flex-Getter节点、一个function节点和一个debug节点到流程，依次连接拖入的节点，双击function节点，在弹出对话框中加入如下代码，再点击“完成”按钮确认。

msg.payload = { 'fc': 3, 'unitid': 1, 'address': 0, 'quantity': 10 }

将上面读线圈的Modbus-Flex-Getter节点的第一个输出连接到当前Modbus-Flex-Getter节点的输入，部署之后，再点击inject节点前面的方框，可以在右侧的调试面板中同时看到读取到的线圈和保持寄存器数据，如图。

注意：如果读线圈的Modbus-Flex-Getter节点读取失败，则读取保持寄存器的Modbus-Flex-Getter节点不会被触发，要解决此问题还需要进一步设置，双击读线圈的Modbus-Flex-Getter节点，在弹出的对话框中选择Optionals标签，勾选第一个选项“Empty msg on Modbus fail”，点击“完成”按钮确定，重新部署即可。

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