Node-Red怎么解析Modbus数据

一、内容简介

本篇内容主要介绍Node-Red如何通过node-red-contrib-buffer-parser插件来解析Modbus数据，此处以ModbusTCP协议为例，ModbusRTU协议的解析方法与之类似。

有关Modbus Slave软件及node-red-contrib-modbus插件的具体配置方法在Node-Red与ModbusTCP设备通信——读数据中有详细说明，在此不再赘述。

二、环境搭建

1.Modbus Slave配置

根据之前的经验，通过node-red-contrib-modbus插件采集的线圈(0x01功能码)数据直接被解析成了布尔型的数组，因此这里主要以保持寄存器(0x03功能码)为例进行说明，输入寄存器(0x04功能码)则与之类似。

一般情况下，打开Modbus Slave软件会默认新建10个保持寄存器，如果没有，则点击File->New菜单即可新建，

再点击菜单Connection->Connect...，设置连接类型为Modbus TCP/IP,端口为502，点击OK按钮确认，启动监听。

Modbus Slave支持Signed、Unsigned、Hex、Binary、Long、Float、Double等多种数据类型，如图所示，后面我们将一一说明。

2.安装插件

点击Node-Red工作区右上角的菜单，选择“节点管理”菜单项，在弹出的对话框中选择“安装”标签页，在搜索框中输入“buffer”，可以看到插件node-red-contrib-buffer-parser出现在第二行，点击该插件旁边的安装按钮进行安装，

在弹出的对话框中点击“安装”按钮再次确定，

安装完成之后，在工作区左侧的面板中多了buffer-maker和buffer-parser两个蓝色的节点。

三、数据解析

从工作区左侧面板中分别拖动一个inject节点、一个Modbus-Getter节点和一个debug节点到工作区，并将其按顺序连接，如下图

双击Modbus-Getter节点进行设置，FC选择“FC 3: Read Holding Registers”选项，Address输入“0”，Quantity输入“10”，Server IP设置为127.0.0.1，端口设置为“502”，点击完成按钮并部署流程。

1.按类型Signed解析

Modbus Slave软件中的Signed类型实际上为16位有符号整型，取值范围为-32768~32767，新建的保持寄存器(0x03功能码)默认按Signed编码，菜单项Display->Signed默认被勾选，

双击寄存器可修改其值，尝试将前三个寄存器值分别修改为1000、10000、40000，

第三个值修改失败，提示超出范围。

回到Node-Red，点击inject节点触发一次流，读一次数据，可以看到调试面板显示如下：

Modbus-Getter节点默认按类型Signed解析。

2.按类型Unsigned解析

在Modbus Slave软件选中所有寄存器，点击菜单Display->Unsigned项，将寄存器编码类型设置为Unsigned，即无符号16位整型，取值范围为0~65535，尝试将第三个寄存器的值修改为40000，修改成功。

从Node-Red左侧面板中拖放buffer-parser节点和debug节点到工作区，将其按顺序连接到Modbus-Getter节点第一个输出点。

双击buffer-parser节点进行配置，Name设置为“Unsigned”，勾选“multiple results”选项，最下面的解析类型选择“Type uint16 (be)”，Length改为“-1”，其余保持默认值，点击“完成”按钮确定，并部署流程。

为了方便查看，点击debug1节点后面的小方框，禁止其在调试面板显示信息，再点击调试面板上的删除按钮，清空日志。

通过点击inject（时间戳）节点触发一次流，可以在调试面板看到，解析的数据与Modbus Slave软件中设置的一致。

类型Hex和类型Binary实际上表示的也是16位无符号整数，只是显示方式不同，在此不另作说明。

3.按类型Long解析

Modbus Slave软件中的类型Long表示的是32位有符号整数，取值范围为-2147483648~2147483647，按照内存中排列顺序不同，分为LongABCD、LongCDAB、LongBADC、LongDCBA四种。

LongABCD

跟上面类似，选中Modbus Slave软件中的寄存器，点击菜单Display->Long AB CD将寄存器编码类型设置为LongABCD，此时寄存器的值变成了65546000和-1673527296。

回到Red-Red工作区，复制Unsigned节点及其后的debug2节点，并将其与Modbus-Getter节点连接，双击刚复制的Unsigned节点，修改Name为“LongABCD”，修改解析类型为“Type int32 (be)”，其余保持不变，

确定修改并部署流程。

触发流，读到的数据如下图所示：

与设定数据一致，解析成功。

LongDCBA

选中Modbus Slave软件中的寄存器，点击菜单Display->Long DC BA 将寄存器编码类型设置为LongDCBA，此时寄存器的值变成了271050755和16540。

在Node-Red中复制LongABCD节点及其后的debug3节点，并将其与Modbus-Getter节点连接，双击刚复制的LongABCD节点，修改Name为“LongDCBA”，修改解析类型为“Type int32 (le)”，其余保持不变，

点击“完成”按钮确定修改，并部署流程。

点击inject(时间戳)节点触发流，读到如下数据：

数值与前面一致，解析成功。

LongCDAB

将Modbus Slave软件中的寄存器编码类型设置为LongCDAB，此时寄存器的值变成了655361000和40000。

在Node-Red中复制LongDCBA节点及其后的debug4节点，并将其与Modbus-Getter节点连接，双击刚复制的LongDCBA节点，修改Name为“LongCDAB”，Byte swap选择“Swap 16”，其余保持不变，

点击“完成”按钮确定修改，并部署流程。

经测试，读到的数据如下：

与Modbus Slave软件中的数据一致。

LongBADC

将Modbus Slave软件中的寄存器编码类型设置为LongBADC，此时寄存器的值变成了-402452441和1083965440。

在Node-Red中复制LongCDAB节点及其后的debug5节点，并将其与Modbus-Getter节点连接，双击刚复制的LongCDAB节点，修改Name为“LongBADC”，修改解析类型为“Type int32 (be)”，其余保持不变，

确定修改，并部署流程。

经测试解析正确。

4.按类型Float解析

Modbus Slave软件中的类型Float表示的是32位短浮点数，取值范围为-3.4E+38 ~ 3.4E+38，按照内存中排列顺序不同，分为FloatABCD、FloatCDAB、FloatBADC、FloatDCBA四种。

在Node-Red工作区复制Long类型解析的所有节点，包括后面的debug节点，从上至下依次修改类型解析节点的名称为FloatABCD、FloatDCBA、FloatCDAB、FloatBADC，并将其连接到Modbus-Getter节点的第一个输出。

双击FloatABCD节点，将数据解析类型修改为“Type float (be)”，如下图所示，

分别以同样的方式将FloatDCBA、FloatCDAB、FloatBADC节点的数据解析类型修改为“Type float (le)”、“Type float (le)”、“Type float (be)”，修改完成后部署流程。

将Modbus Slave软件中寄存器类型修改为FloatABCD，在寄存器中输入两个数据12.5和666.25。

在Node-Red通过控制debug节点，只显示FloatABCD节点的输出信息，触发流读到了正确的数据。

以同样的方式测试其它Float解析节点，均解析正确。

注意：Modbus Slave软件中设置的寄存器类型需与Node-Red中允许显示的节点类型保持一致。

5.按类型Double解析

Modbus Slave软件中的类型Double表示的是64位短浮点数，取值范围为-1.79769313486232e308和+1.79769313486232e308，分为DoubleABCDEFGH、DoubleGHEFCDAB、DoubleBADCFEHG、DoubleHGFEDCBA四种类型。

在Node-Red工作区复制所有Float类型解析节点及其后的debug节点，并将其连接到Modbus-Getter节点的第一个输出。

双击复制的FloatABCD节点，将其改名为DoubleABCDEFGH，修改数据解析类型为“Type double (be)”，点击“完成”按钮确定修改。

分别以同样的方式依次将刚复制的其它Float节点名称改为DoubleHGFEDCBA、DoubleGHEFCDAB、DoubleBADCFEHG，对应的数据解析类型分别改为“Type double (le)”、“Type double (le)”、“Type double (be)”，修改完成之后部署流程。

修改Modbus Slave软件中寄存器类型为DoubleABCDEFGH，在寄存器中输入两个数据12.5和666.25。

在Node-Red通过控制debug节点，只显示DoubleABCDEFGH节点的输出信息，触发流之后数据解析正确。

以同样的方式测试其它Double解析节点，数据正确。

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