类型体系与基本数据类型（第四节）

最新推荐文章于 2024-05-23 13:12:48 发布

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文章标签：深度学习开发语言人工智能算法 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/cylddrmm123/article/details/134478285

版权

前言

一、矩阵

1.1 Matrix类模板

1.2 特殊矩阵：平凡矩阵、全零矩阵与独热向量

前言

一个深度学习框架的初步实现为例，讨论如何在一个相对较大的项目中深入应用元编程，为系统优化提供更多的可能。

以下内容结合书中原文阅读最佳！！！

一、矩阵

在深度学习中，矩阵是由数值按照矩形网格排列形成的二维数据结构。它是深度学习中常用的数据表示形式之一，用于存储和处理多个相关数值。

与标量不同，矩阵包含了多个数值，并按照行和列的方式组织。一个矩阵可以表示为 m 行 n 列的形式，其中每个元素可以用行号和列号来索引。

例如，一个 3x2 的矩阵可以表示如下：

1  2
3  4
5  6

与标量相比，矩阵有以下不同之处：

1. 维度：矩阵是多维的，而标量是零维的。矩阵的维度由行数和列数决定。
2. 存储和操作：矩阵可以存储和处理多个数值，而标量只能存储和处理一个单独的数值。在深度学习中，矩阵通常用于表示输入数据、权重参数和激活值等。
3. 线性代数操作：矩阵在线性代数中具有重要的作用，例如矩阵乘法、转置、逆等运算。这些运算在深度学习中常用于计算神经网络的前向传播和反向传播过程。

矩阵是深度学习中常用的数据结构，它能够同时处理和表示多个数值，并拥有丰富的线性代数运算工具，使其在深度学习模型中发挥重要的作用。

1.1 Matrix类模板

声明与接口

template<typename TElem, typename TDevice>
class Matrix;

template <typename TElem, typename TDevice>
constexpr bool IsMatrix<Matrix<TElem, TDevice>> = true;

这段代码展示了一个名为 `Matrix` 的类模板的声明，使用了两个模板参数 `TElem` 和 `TDevice`。

template<typename TElem, typename TDevice>
class Matrix;

这个 `Matrix` 类模板表示一个矩阵，其中的数据类型由 `TElem` 决定，而设备（例如 CPU 或 GPU）由 `TDevice` 决定。

此外，下面这一行代码利用了模板特化来定义了一个名为 `IsMatrix` 的编译时常量（constexpr bool），用于检查给定类型是否为 `Matrix<TElem, TDevice>` 的实例，并将其设为 `true`：

template <typename TElem, typename TDevice>
constexpr bool IsMatrix<Matrix<TElem, TDevice>> = true;

上述代码声明了一个部分特化的 `IsMatrix` 模板，它接受一个 `Matrix<TElem, TDevice>` 类型的参数，如果参数类型匹配，该模板特化被赋值为 `true`。这样，我们可以在编译时使用 `IsMatrix` 来检查一个类型是否为 `Matrix` 类的实例。

针对CPU的特化

template <typename TElem>
class Matrix<TElem, DeviceTags::CPU>
{
public:
    using ElementType = TElem;
    using DeviceType = DeviceTags::CPU;

public:
    Matrix(size_t p_rowNum = 0, size_t p_colNum = 0);

    // 维度相关接口
    size_t RowNum() const { return m_rowNum; }
    size_t ColNum() const { return m_colNum; }

    // 读写访问接口
    void SetValue(size_t p_rowId, size_t p_colId, ElementType val);
    const auto operator () (size_t p_rowId, size_t p_colId) const;
    bool AvailableForWrite() const;

    // 子矩阵接口
    Matrix SubMatrix(size_t p_rowB, size_t p_rowE, size_t p_colB, size_t P_colE) const;
    
    // 求值相关接口
    // ...

private:
    Matrix(std::shared_ptr<ElementType> p_mem, ElementType* p_memStart,
                size_t p_rowNum, size_t p_colNum, size_t p_rowLen);

private:
    ContinuousMemory<ElementType, DeviceType> m_mem;
    size_t m_rowNum;
    size_t m_colNum;
    size_t m_rowLen;
};

针对 DeviceTags::CPU 设备的特化版 Matrix 类在类模板之外提供了成员函数的具体实现。这些实现根据 CPU 设备的特点进行了优化和针对性的处理。

特化版本中的成员函数包括：

构造函数 Matrix(size_t p_rowNum = 0, size_t p_colNum = 0)：用于创建矩阵对象，并可以指定行数和列数。
维度相关接口 RowNum() 和 ColNum()：返回矩阵的行数和列数。
读写访问接口 SetValue 和 operator()：用于设置和获取矩阵的元素值。
AvailableForWrite()：检查矩阵是否可写。
子矩阵接口 SubMatrix：返回指定范围内的子矩阵。
其他求值相关的接口。

类中还包含一个私有构造函数 Matrix() 和一些私有成员变量，这些用于内部实现和管理矩阵数据。

尺寸信息与元素级读写

const auto operator () (size_t p_rowId, size_t p_colId) const
{
    assert((p_rowId < m_rowNum) && (p_colId < m_colNum));
    return (m_mem.RawMemory())[p_rowId * m_rowLen + p_colId];
}

bool AvailableForWrite() const
{
    return m_mem.UseCount() == 1;
}

void SetValue(size_t p_rowId, size_t p_colId, ElementType val)
{
    assert(AvaillableForWrite());
    assert((p_rowId < m_rowNum) && (p_colId < m_colNum));
    (m_mem.RawMemory())[p_rowId * m_rowLen + p_colId] = val;
}

在上述代码中，`operator()` 函数是一个重载了函数调用运算符的函数，它接受两个参数 `p_rowId` 和 `p_colId`，并返回矩阵的相应元素值。该函数首先使用 `assert` 断言来确保传入的行号和列号在有效范围内，然后通过计算对应的内存位置，从 `m_mem` 中获取元素的值并返回。

`AvailableForWrite()` 函数返回一个布尔值，用于判断当前对象是否与其他对象共享内存。它通过检查 `m_mem` 使用计数是否为 1 来判断是否可以进行写操作。如果计数为 1，表示当前对象是内存唯一的拥有者，没有其他对象与之共享，因此可以进行写操作，返回 `true`；否则，返回 `false`。

`SetValue()` 函数用于设置矩阵的元素值。在函数中，首先使用 `assert` 断言确保当前对象可以进行写操作，然后再使用断言确保传入的行号和列号在有效范围内。最后，通过计算对应的内存位置，将指定的值 `val` 存储到 `m_mem` 中。

综上，`AvailableForWrite()` 确保对象是内存的唯一拥有者，从而保证了 `SetValue()` 函数的执行条件，如果满足条件，可以执行后续的写操作。这种机制有助于确保写操作只对特定的对象进行，以避免多个对象篡改共享的内存数据。

子矩阵

看原文提出的问题，并仔细思考其给出的解决方案

Matrix的底层访问接口

看书中原文

1.2 特殊矩阵：平凡矩阵、全零矩阵与独热向量

平凡矩阵

在数学和线性代数中，特殊矩阵中的平凡矩阵通常指的是单位矩阵（Identity Matrix），它是一个方阵，即行数和列数相等，并且对角线上的元素全为 1，非对角线上的元素全为 0。单位矩阵通常用符号 "I" 表示。

例如，2x2 的单位矩阵如下所示：

1 0
0 1

3x3 的单位矩阵如下所示：

1 0 0
0 1 0
0 0 1

在深度学习框架中，特殊矩阵中的平凡矩阵（单位矩阵）扮演着重要的作用，特别是在神经网络计算中。在神经网络的反向传播算法中，需要进行梯度的计算和参数的更新，而单位矩阵在这些计算中发挥着关键作用。

其中，单位矩阵通常被用作权重矩阵的初始化。在深度学习中，神经网络的权重通常需要被初始化为一些值，而单位矩阵往往被用作一种比较合适的初始化方式。单位矩阵的特性使得初始权重具有一定的对称性和相对均匀性，有助于在网络训练的初期避免出现梯度消失或梯度爆炸等问题。

此外，在一些优化算法中，如 AdaGrad、RMSprop 和 Adam 等，单位矩阵也经常作为这些算法中的重要组成部分，用来对梯度进行归一化或者调整学习率，以提高优化算法的性能和稳定性。

总之，单位矩阵作为特殊矩阵中的一种平凡矩阵，在深度学习框架中扮演着重要的角色，对神经网络的初始化、优化算法以及反向传播等方面都具有重要意义。

全零矩阵

在数学和线性代数中，特殊矩阵中的全零矩阵指的是所有元素都为零的矩阵，通常用符号 "0" 表示。全零矩阵的每个元素都等于零，即对于一个m×n的矩阵，其中的每个元素A[i,j]=0，其中0 ≤ i ≤ m-1 且 0 ≤ j ≤ n-1。

在深度学习框架中，全零矩阵具有以下几个重要的作用：

1. 参数初始化：在神经网络中，各种参数（例如权重矩阵、偏置项）通常需要进行初始化。全零矩阵可以被用作一种初始的参数设置，尤其是在某些特定的网络层（如卷积层）中，全零矩阵初始化可以用来作为一种基准。然而，全零初始化并非总是最佳选择，因为全零初始化可能导致无法打破对称性、梯度消失等问题，因此在实际应用中通常会结合其他初始化方法。

2. 表示空白状态：全零矩阵通常被用来表示一些空白或空缺的状态。在深度学习中，有时候会将输入数据进行填充以满足特定的输入维度要求，而全零矩阵可以被用来表示这些填充的数据。此外，全零矩阵还可以在一些特定情况下表示网络的初始状态或者隐藏状态的初始值。

3. 矩阵运算中的占位符：在深度学习中，进行矩阵运算时，有时会需要使用一些占位符或者标记特定位置的占位符。全零矩阵可以被用作表示这些占位符，例如在进行矩阵相乘或者矩阵加法时，需要进行零元素填充的情况。

总之，全零矩阵作为特殊矩阵在深度学习框架中具有多种用途，包括参数初始化、填充空白状态以及作为矩阵运算中的占位符等。然而，在实际使用中，通常会结合其他初始化方法和技术，以避免全零矩阵可能带来的问题。