NFT Utilities for ARToolKit_artoolkit nft-CSDN博客

ARToolKit 中的NFT 工具

　　这篇文章主要介绍Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image这篇文章中提到的工具。

checkResolution

　　checkResolution 工具可以帮助ARToolKit 决定创建NFT 数据集时所需的原图像文件解析度。

操作总结

将要使用NFT跟踪的图像打印出来。
打印出一个ARToolKit 中标准的”Hiro”图案并将外面多余的部分剪掉。这个Hiro Marker可以以各种尺寸打印出来，40mm 是一个不错的选择。
链接你的摄像头并且运行终端窗口，输入下面的命令。

-   Mac OS X/Linux: `./checkResolution`
-   Windows: `checkResolution.exe

　　它将提醒你输入Hiro marker的大小，如果打印时的大小为40mm，就输入40。

将摄像头对准打印出的要跟踪的图像，Hiro Marker 要放在其他Marker 的上面，摄像头的正中间。已跟踪的marker将用绿色边框标出，同时也有一个红色的十字在marker的中心点上，在屏幕的下方显示了垂直和水平两个方向的分辨率。
将摄像头移动到marker可以识别的最近距离和最远距离（同时也要保证Hiro marker大致处于摄像头图像的中心位置）：

使用输出的数据

　　移动摄像头并观察DPI值将让你了解Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image这篇文章中提到的制作电子版的特征图像材料所需的DPI（不推荐制作DPI高于打印版本的电子图像数据，通常来说是不高于150dpi）。同样值得一提的是，输出数据也有助于确定在将genImageSet 工具作为训练NFT数据集第一步时该工具所需的分辨率范围。

使用提示

　　确保摄像头捕捉时和应用中跟踪时拥有相同的帧尺寸；DPI的值依赖于摄像机的画面尺寸。尽管兆像素摄像头开始普遍应用，不过使用低分辨率高帧数的摄像头更好一些；640×480 分辨率对于大多数NFT 跟踪情况来说已经足够完美了。

键盘、鼠标控制

　　下面展示了使用checkResolution 工具时的所有鼠标和键盘操作：
　　

按键	功能
esc	退出程序
1	centered
2	are neat

dispFeatureSet

　　dispFeatureSet 工具可以将已经训练好的NFT 数据集的特征点覆盖显示到原图像上。
　　使用方式:
　　

   ./dispFeatureSet  

    -fset     Show fset features. 

    -fset3    Show fset3 features.

　　进入dispFeatureSet 之后，你将看到所有覆盖了跟踪特征点的不同分辨率图像的列表。用来持续跟踪的特征点被红色方框标记了出来，同时用来识别这个图像和跟踪初始化的特征点被绿色十字标记出来。
　　

dispImageSet

　　dispImageSet 可以查看已经压缩好的图像。
　　使用方式:
　　

./dispImageSet [filename]

　　进入dispImageSet 之后，不同分辨率的图像都会以列表形式展示到屏幕上。点击空格键来查看图像，或者点击esc间退出。
　　

genTexData

　　genTexData 执行从一个JPEG格式的原图像文件训练出一个NFT数据集的工作。
　　使用方式：
　　

 ./genTexData [filename] 

        -level=n 

             (n is an integer in range 0 (few) to 4 (many). Default 2.' 

        -sd_thresh=[sd_thresh] 

        -max_thresh=[max_thresh] 

        -min_thresh=[min_thresh] 

        -leveli=n 

             (n is an integer in range 0 (few) to 3 (many). Default 1.' 

        -feature_density=[feature_density] 

        -dpi=[dpi] 

        -max_dpi=[max_dpi] 

        -min_dpi=[min_dpi] 

        -background 

             Run in background, i.e. as daemon detached from controlling terminal. (Mac OS X and Linux only.) 

        -log=[path] 

        -loglevel=x 

             x is one of: DEBUG, INFO, WARN, ERROR. Default is INFO. 

        -exitcode=[path] 

        --help -h -?  Display this help

操作样例

　　结束代码：
　　

E_NO_ERROR = 0 

E_BAD_PARAMETER = 64 

E_INPUT_DATA_ERROR = 65 

E_USER_INPUT_CANCELLED = 66 

E_BACKGROUND_OPERATION_UNSUPPORTED = 69 

E_DATA_PROCESSING_ERROR = 70 

E_UNABLE_TO_DETACH_FROM_CONTROLLING_TERMINAL = 71 

E_GENERIC_ERROR = 255

　　查看 Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image 来了解更多关于NFT 数据集的信息。