Opencv实现模板匹配算法用到的一些函数及原理

定位核获取ROI区域问题描述：

目标检测问题中，利用模板匹配的方法，需要利用模板图像块和待检测图像块进行各种方法的匹配，找到待检测的对象。因为模板图像和待检测图像在获取的时候，总会有一定的位移，怎样定位到待检测图像中的目标图像块？这里用到定位核。在一幅图像中，定位核与目标图像块之间的相对距离是固定的，找到定位核，就能找到目标图像块。问题转化为怎样在待检测图像中找到定位核？定位核寻找也利用图像匹配的方法。怎样匹配到定位核？这里就用到模板匹配的方法。

 

下面记录一下在opencv中实现定位核匹配用到的函数的使用方法和该过程实现的原理。当然，目标检测的方法不仅仅局限于模板匹配，模板匹配的方法也不仅仅局限于下面提到的函数。

需要思考的问题：

1 模板匹配的局限性：匹配目标发生旋转或大小变化，基本上算法是失效的，怎么处理？

 

函数与原理介绍：

1 matchTemplate()

void cv::matchTemplate	(
    InputArray image,
    InputArray 	templ,
    OutputArray result,
    int method,
    InputArray 	mask = noArray() 
)