qcz11-CSDN博客

原创基于三维线段的表面重建

《Surface Reconstruction from 3D Line Segments》摘要：在室内场景等人造环境中，当基于点的 3D 重建由于缺乏纹理而失败时，但线段却可以被检测到并用于形成表面。我们提出了一种新方法，可以从具有可见性的线段中重建出密封的表面。首先，通过一种新颖的 RANSAC 方法为支持多种形状的线段提取平面。然后，基于线与面的从属关系、是否可见和正则化，每个 3D 单元格被标记为完整或空。实验显示了对稀疏输入数据、噪声和异常值的鲁棒性。主要贡献1、提出了一种基于3D线段

2021-08-18 23:35:04 584

原创 ubuntu18安装opencv3.4.0+opencv_contrib3.4.0

1.下载opencv3.4.0及opencv3.4.0_contribopencv和opencv_contrib下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releaseshttps://github.com/opencv/opencv_contrib/releases将opencv3.4.0及opencv3.4.0_contrib解压，将opencv3.4.0_contrib的文件夹放到opencv3.4.0的文件夹中.2.编译安装opencv(1).安装依赖

2021-07-31 21:46:16 1270

原创使用pcl头文件(#include ＜pcl/io/pcd_io.h＞)编译报错

CMakeFiles/opencvTest.dir/main.cpp.o：在函数‘__static_initialization_and_destruction_0(int, int)’中：main.cpp:(.text+0x346)：对‘boost::system::generic_category()’未定义的引用main.cpp:(.text+0x352)：对‘boost::system::generic_category()’未定义的引用main.cpp:(.text+0x35e)：对‘boo

2021-07-27 15:50:37 4423

原创已解决 error: ‘::main’ must return ‘int’ void main()

编译器的原因，有的编译器要求int()函数必须要有一个int型的返回值把void main()改成int main(),结尾加上return 0：int main(){ ......//程序内容 return 0;}编译遂成功。

2021-07-24 17:46:56 1738

原创 opencv3.x fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录

在使用sift算法进行图像匹配时，编译报错：fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>上网查阅，基本都在说下载 opencv-nonfree：sudo apt-get updatesudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfreesudo apt-get updatesudo apt-get

2021-07-22 16:12:23 4318 3

原创图像模板匹配算法 c++

模板匹配，顾名思义，即在一副图像中寻找和另一幅图像最相似（匹配）的部分。前段时间做实验用到了模板匹配算法，之前作的笔记先放到博客上。1、用到的函数和参数解释1.1 Rect()函数Mat Image = imread(“0.png”)Mat templateimage = Image(Rect(x, y, n,m));即我们先定位到坐标为(x,y)这个像素点，然后以这个点为起点，往右下划出一个n列m行的区域参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_30954607/

2021-07-20 23:32:49 3227 2

原创 ubuntu18.04+ZED SDK安装和使用

在我的上篇博客中，已经在ubuntu系统下安装了nvidia驱动和cuda，现在可以安装zed_sdk了，顺便记录下zed_sdk的简单使用。1、zed_sdk的安装首先，到zed_sdk的官位下载对应的版本安装包:https://www.stereolabs.com/developers/release/这里我下载了ubuntu18+cuda10对应的安装包，有需要的同学可以点这个：链接：https://pan.baidu.com/s/1wcpgaNlGW9ompFPwpOu7Jw 提取码：

2021-07-19 21:15:13 5732 5

原创 ubuntu18.04+nvidia+cuda10

ubuntu18安装nvidia+cuda10去年安装过，后面系统重装没了。最近又重装了一边cuda和nvidia,记录一下安装过程。首先，禁用ubuntu系统的secure booot，变为insecure，具体可以百度。如果之前安装了nvidia驱动，则需要删除之前的nvidia驱动:sudo apt-get remove --purge nvidia*sudo apt autoremove1、禁用nouveau打开下面文件：sudo gedit /etc/modprobe.d/bla

2021-07-18 11:50:00 794

原创 ubuntu18.04下配置、编译安装ORBSLAM2_with_pointcloudmap

ubuntu18.04下配置、编译安装ORBSLAM2_with_pointcloudmap记录一下自己安装ORBSLAM2_with_pointcloudmap的过程1、安装gcc、g++、git、cmakegit安装:sudo apt-get install gitg++安装:sudo apt-get install g++CMake安装:sudo apt-get install cmake安装git：sudo apt-get install git2、安装Pangolin安装依赖：s

2020-11-06 20:58:54 1163 2

qcz1024的博客