窄带波束形成

阵列信号处理有以下三个研究方向:

  1. 检测入射信号是否存在,以及入射信号的数目
  2. 检测入射信号的到达方向(DOA)角
  3. 增强某个感兴趣方向的信号,抑制其他方向的干扰(beamforming)

波束形成(beamforming)分为窄带波束形成和宽带波束形成。窄带可简单理解为信号只有一个频率,宽带就是信号有无限多个频率。麦克风阵列信号处理就涉及到宽带波束形成。在介绍宽带波束形成之前,我们先介绍窄带波束形成。

窄带波束形成

下图是一个基于线阵的波束形成简单结构,由M个阵元组成的线性阵列,对波场进行空间采样。

输出信号的表达式:

x_{m}(t)就是第m个阵元采集到的信号,w_{m}是第m个阵元的权重系数。

对于输入平面波信号是复信号e^{jwt}(对应的角频率是w),DOA角度是\theta(范围是[-\pi/2  \pi/2])。如上图所示,\theta角是相对于与线性阵列垂直方向定义的。

如果如果第0个阵元采集到的信号是x_{0}(t) = e^{jwt},第m个阵元采集到的信号是x_{m}(t) = e^{jw(t-\tau_{m})}m = 1, 2, ... , M-1\tau _{m}是信号从第0个阵元传播到第m个阵元所需的延时。

波束形成器的输出为:

y(t) = e^{jwt}\sum_{m=0}^{M-1}e^{-w\tau _{m}}{w_{m}}^{*}

\tau _{0}=0

波束形成器的响应为:

P(w, \theta ) = \sum_{m=0}^{M-1}e^{-jw\tau _{m}}w_{m}^{*}=\mathbf{w}^{H}\mathbf{d}(w, \theta )

向量\mathbf{w}M个阵元的复共轭系数

\mathbf{w}=[w_{0}, w_{1},..., w_{M-1}]^{T}

\mathbf{d}(w,\theta ) = [1, e^{-jw\tau _{1}},...,e^{-jw\tau _{M-1}}]^{T}

\mathbf{d}(w, \theta )称作阵列响应向量(或者转向向量steering vector,方向向量direction vector)

避免时域混叠要求信号的最高频率小于1/2的采样率。避免空域混叠要求阵列之间的距离d小于\lambda /2

w = 2\pi c /\lambda

\tau _{m} = d*sin(\theta )/c

d=\lambda /2时,等间隔线性阵列窄带波束形成器的响应为:

P(w, \theta ) = \sum_{m=0}^{M-1}e^{-jm\pi sin(\theta )}w_{m}^{*}

对于与上式相同系数的FIR滤波器,其频率响应为:

P(\Omega ) = \sum_{m=0}^{M-1}e^{-jm\Omega }w_{m}^{*}

\Omega \in [-\pi , \pi ]是归一化频率,\theta-\pi/2变化到\pi/2时,\pi sin \theta-\pi变化到\pi

窄带波束形成的实例

设计波束形成器,将波束指向\theta \in [-\pi/6, \pi/6](-30^{\circ }, 30^{\circ }),并且抑制\theta \in [-\pi/2, -\pi/4]

以及\theta \in [\pi/4, \pi/2]方向的信号。线性阵列间距d=\lambda /2,其中\lambda为入射信号的波长。阵元数目M=10

等效FIR设计:

通带:\Omega \in [-0.5\pi, 0.5\pi],其中sin \pi/6 = 0.5

阻带: \Omega \in [-\pi, -0.71\pi] and [0.71\pi, \pi]其中sin \pi/4 = 0.71

使用MATLAB的remez函数设计的FIR系数(也即是M个阵元的复共轭系数)为:

\left | P(\theta ,w) \right |是波束形成器的波束图,一般进行取对数,波束图如下图所示。

以上的实例是基于阵列的间距等于半波长这个假设,更一般的情况下,令

d = \alpha \lambda /2\alpha \leqslant 1

波束响应可写为

参考:Wei Liu《Wideband Beamforming》University of Sheffifield, UK

  • 6
    点赞
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值