阵列信号处理—窄带波束形成（一）

最新推荐文章于 2024-03-09 15:36:58 发布

球头制造者

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分类专栏：阵列信号处理波束形成文章标签：音视频

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1. 信号模型

假设一麦克风阵列由 $M$ 个全向麦克风构成，接收来自 $\mathbf{d}$ 方向的远场窄带信号。

以阵列中心为原点建立坐标系，假设源信号 $s$ 在 $t$ 时刻到达坐标系原点，则它到达各个麦克风时的信号可以表示为

$\mathbf{s}(\mathit{t},\mathbf{p})=[s(t-\tau _{1}) s(t-\tau _{2}) ... s(t-\tau _{M})]^{T}$

$\tau$ 为各阵元相对于阵列中心接收信号的时延。

$\tau =\frac{\mathbf{d}^{T}\mathbf{p}}{c}$

$c$ 为信号在介质中的传播速度，一般为声速。

频域下（注：小写一般为时域，大写为频域），阵列接收信号的快拍数据模型为

$\mathbf{X}(f,k)=\mathbf{A}(f)\mathbf{S}(f,k)+\mathbf{N}(f,k)$

$f$ 为信号中心频率， $k$ 为快拍次数

$\mathbf{A}$ 为阵列导向矢量，与阵元位置、信号入射方向有关。

$\mathbf{A}=[e^{-j2\pi f\tau _{1}} e^{-j2\pi f\tau _{2}} ... e^{-j2\pi f\tau _{M}}]$

2. 波束形成

通过给每个麦克风施加相应的权重 $w$ ，然后得到阵列的输出。

阵列输出的矩阵形式可写为

$\mathbf{Y}(f,k)=\mathbf{W}^{H}(f,k)\mathbf{X}(f,k)$

代入信号模型

$\mathbf{Y}(f,k)=\mathbf{W}^{H}(f,k)\mathbf{A(\mathit{f})S}(f,k)+\mathbf{W}^{H}(f,k)\mathbf{N}(f,k)$

显然，波束形成器的设计目标在于寻找一组合适的权重向量来重构出期望信号 $s$ ，并消除或抑制噪声部分 $N$ 。

(仅作个人随笔，无它，欢迎交流)

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