利用Android的传感器改变背景颜色

最近许多程序都使用了android机硬件的传感器(Sensor)，其中传感器又分为好几种，比如方向，加速计，温度，磁场等，但是不同机型并不保证包括所有类型的传感器。不过大部分机子都包括加速计，下面写一个简单的demo来演示利用加速计改变应用背景颜色。

1.Activity:

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {

	private SensorManager sensorManager;
	private long lastUpdate;
	private View view;
	private static final int[] colors = { Color.RED, Color.BLACK, Color.BLUE,
			Color.CYAN, Color.YELLOW, Color.GRAY, Color.GREEN };
	private Random r = new Random();

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
		getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
				WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		view = findViewById(R.id.parent);

		sensorManager = (SensorManager) getSystemS