使用OpenCV实现同时打开两个USB摄像头,并实时显示视频。如果未检测有两个摄像头,程序会结束并发出“摄像头未安装好”的警告。这里推荐一个小巧的摄像头视频捕捉软件:amcap,使用它可以方便的检查每个摄像头是否能正常工作。
捕获视频:
代码:
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
VideoCapture cap1(2);
VideoCapture cap2(1);
bool stop(false);
Mat frame1;
Mat frame2;
namedWindow("cam1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("cam2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
if (cap1.isOpened() && cap2.isOpened())
{
cout << "*** ***" << endl;
cout << "摄像头已启动!" << endl;
}
else
{
cout << "*** ***" << endl;
cout << "警告:请检查摄像头是否安装好!" << endl;
cout << "程序结束!" << endl << "*** ***" << endl;
return -1;
}
//cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
//cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
//cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
//cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
cap1.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);
cap2.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);
while (!stop)
{
if (cap1.read(frame1) && cap2.read(frame2))
{
imshow("cam1", frame1);
imshow("cam2", frame2);
imwrite("frame1.bmp", frame1);
imwrite("frame2.bmp", frame2);
//彩色帧转灰度
cvtColor(frame1, frame1, CV_RGB2GRAY);
cvtColor(frame2, frame2, CV_RGB2GRAY);
if (waitKey(1) == 27)//按ESC键
{
stop = true;
cout << "程序结束!" << endl;
cout << "*** ***" << endl;
}
}
}
return 0;
}
代码说明:
1、VideoCapture cap1(2);
这句定义了一个视频捕获对象,参数为摄像头的ID,0是第1个摄像头,请确认每个摄像头的ID。
2、下面两句设置了捕获视频每帧图像的分辨率和焦距,调用的是bool VideoCapture::set(int propId, double value)
方法。此外,该方法还可设置视频捕获的帧率、亮度、对比度、饱和度、白平衡等各种信息。可参考OpenCV在线文档。
cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
cap1.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);
cap2.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);
3、if (cap1.read(frame1) && cap2.read(frame2)){}
中read()方法的参数代表捕获的帧图像,如果捕获成功,则返回True。