OpenCV同时打开两个摄像头捕获视频

使用OpenCv同时读取两个摄像头，并实时显示视频，可以读取usb摄像头，海康等网络摄像头。

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

// 这个代码是可以实现的，可以运行的，但是有的时候外接的摄像头是失帧，显示抓不到帧，需要重新抓取



int main()
{
    //这里需要从大到小设置，但是具体的原因不知道,但是我测试了从小到大也是可以显示的
    VideoCapture cap1(0);
    //VideoCapture cap2(1);
    VideoCapture cap2;
    if (!cap2.open("rtsp://admin:haikang123456@192.168.1.103/h264/ch1/main/av_stream"))
    {
        std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
        return -1;
    }


    bool stop(false);
    Mat frame1;
    Mat frame2;

    namedWindow("cam1", WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("cam2", WINDOW_AUTOSIZE);
    
    if (cap1.isOpened() && cap2.isOpened())
    {
        cout << "*** ***" <