MC 通信协议@2015/06/02

本文介绍了一个名为MC的通信协议,包括其数据包结构和解析过程。协议中每个数据包由校验和、项目号、长度和有效负载组成。通过`WriteComStr`函数展示了如何发送数据,并在中断服务程序`Serial()`中处理接收数据,包括检查头标识、校验和以及高低位的处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

// JSon通信协议


// 0X55 0X16   0X01   0X04   0X00   0X00   0X00   0X11   0XAA
// 0X55 0X0106 0X0001 0X0005 0X0000 0X0000 0X0000 0X0101 0XAA




struct  MSG
{   //0x55
unsigned char schksum;; // 校验 (除了本身外累加和)
unsigned char id; // 项目号
unsigned char len;// payload 的长度
unsigned char payload[1]; // 有效数据包
//0xAA
};


static u8_t WriteComStr(u8_t *msg,u8_t len)
{
u8_t i;
WriteCom(0x55);
for (i = 0;i<len;i++)
{
WriteCom((msg[i]>>4)); //

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