// JSon通信协议
// 0X55 0X16 0X01 0X04 0X00 0X00 0X00 0X11 0XAA
// 0X55 0X0106 0X0001 0X0005 0X0000 0X0000 0X0000 0X0101 0XAA
struct MSG
{ //0x55
unsigned char schksum;; // 校验 (除了本身外累加和)
unsigned char id; // 项目号
unsigned char len;// payload 的长度
unsigned char payload[1]; // 有效数据包
//0xAA
};
static u8_t WriteComStr(u8_t *msg,u8_t len)
{
u8_t i;
WriteCom(0x55);
for (i = 0;i<len;i++)
{
WriteCom((msg[i]>>4)); //