czm___的博客

一、链表的设计原理（一般建议使用堆空间存放链表）设计链表的节点（数据域+指针域）创建链表头结点（head）头结点相当于定义这一条链表的起点（钥匙）初始化链表头结点（数据域 + 指针域）创建链表子节点（node）子节点插入到头结点后面（可以存储更多信息）初始化链表子结点（数据域 + 指针域）插入节点（insert）将创建的节点放进链表里面，创立完整链表。尾插法，将新节点放置链表末尾头插法，将新节点放置头结点后一个排序插法，可以按冲从小到大，也可以从大到小剔除节点（del

c语言使用 printf函数调试（查找段错误）宏定义------在预处理阶段，宏被原样展开替换//#define 宏名 字串（可以是整数、浮点数、字符串、表达式。。。）#define PI 3.14 //自定义宏#define STR “abc” //自定义宏printf()中的预定宏FILE 正在编译的文件名LINE 文件当前的行号FUNCTION 当前所在的函数名 == funcDATE 预编译文件的日期TIME 预编译文件的时间STDC 判断编译器是否遵循A

PWM配置流程1.理解电路原理图TIM14_CH1(TIM14 – APB1 16位 84MHZ) LED0连接在PF9,低电平灯亮；高电平，灯灭2.使能定时器14和相关IO口时钟。使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();3.初始化IO口为复用功能输出。 GPIO_Init();4.GPIOF9复用映射到定时器14 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_P

外部中断设计思路②设置NVIC分组 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);③使能SYSCFG时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);④初始化IO口为输入。 GPIO_Init();⑤设置IO口与中断线的映射关系。 void SYSCFG_EXTILineConfig();⑥初始化线上中断，设置触发条件等。 EXT

七、Systick定时器定时器：是芯片内部用于计数从而得到时长的一种外设。定时器定时长短与什么有关？？？（定时器定时长短与频率及计数大小有关）定时器频率换算单位：1GHZ=1000MHZ=1000 000KHZ = 1000 000 000HZSystick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如uCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，

四、库函数开发4.1 寄存器寄存器开发优点直接操作寄存器，运行效率高。寄存器开发缺点开发难度大，开发周期长代码可阅读性差，可移植差后期维护难度高4.2库函数库函数开优点开发难度较小，开发周期短代码可阅读性强，可移植高后期维护难度低库函数开缺点相对于寄存器开发，运行效率略低注意：库函数其实是ST公司对寄存器的进一步封装。4.3库函数开发LED1.库函数开发LED要添加的库函数文件：stm32f4xx_gpio.c2.理解led灯原理图LED0连接在PF9 PF9

2.4 MCU微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机(功能机)、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步

STM32学习第一章1.什么是STM32？ST是意法半导体公司M是基于ARM公司的Cortex-M内核32是32位单片机因此STM32是意法半导体公司基于ARM公司的Cortex-M内核设计高性能以及低功耗的32位单片机2.什么是ARM？ARM-Advanced RISC Machine ARM是英国一家电子公司的名字ARM敢为天下先，首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用。ARM提供一系列内核、体系扩展

四、运算符、表达式和语句算术运算符（+ 、 - 、 *、 /、 %、 ++ 、 --）加法运算符：+ ----------a+b减法运算符：- ----------a-b乘法运算符：* ----------a*b除法运算符：/ ----------a/b求余运算符：% ---------a%b例：a = 3,b= 2, a%b = 1 。 规定求余的两个操作数必须为整数。（常识）自增运算符：++ 理解为：a++等同于a +1，但是在某

二、基本数据类型1.常量整型常量和浮点型常量整型 ： 123 125 0x5a浮点型 ： 3.24 3.14e5 3.14E-5字符型常量和字符串型常量字符 ：‘a’ ‘\n’ …字符串 ：‘adad’ ‘hello!’2.变量int a； 此语句的含义为 ： 在内存中开辟一块区域，占4个字节，这块区域名称为a。 其数值大小范围是 -2^31 -1 ------ 2 ^31 - 1unsigned int a ；含义为：

一、C语言程序运行过程1.编辑选择一个适合的程序编辑软件，比如Notepad++，或者sublime编辑软件，更高级的有VSCode。2.编译预处理 ：其过程为将头文件的具体内容从指定路径拷贝一份到当前程序中，若程序中有宏定义内容，则将宏定义展开，同时删除程序中的所有注释内容。生成一个后缀为.i的文件。命令为 gcc hello.c -E -o hello.i编译 ：其过程为检查源程序是否存在语法错误，如若通过检测，则将.i文件翻译成汇编文件。生成一个后缀为.s的文件。命令为 gc

51单片机最简单的智能小车拥有一台4个轮子的车，并且带有电机购买一个电机驱动模块，用于调速转向。（L298N TB6612）使用手机控制小车，使用蓝牙模块一个最小51系统板。要求:单片机I/0口控制，波特率知识强化版拥有一台4个轮子的车，并且带有电机购买一个电机驱动模块，用于调速转向。（L298N TB6612）使用手机控制小车，使用蓝牙模块一个最小51系统板。避障功能（拥有一个小舵机，一个超声波模块）循迹功能（红外模块）高级无线控制（ps2）要求:单片机深入学习，I