51单片机最简单的智能小车

51单片机最简单的智能小车

1. 拥有一台4个轮子的车，并且带有电机
2. 购买一个电机驱动模块，用于调速转向。（L298N TB6612）
3. 使用手机控制小车，使用蓝牙模块
4. 一个最小51系统板。

要求:单片机I/0口控制，波特率知识

强化版

1. 拥有一台4个轮子的车，并且带有电机
2. 购买一个电机驱动模块，用于调速转向。（L298N TB6612）
3. 使用手机控制小车，使用蓝牙模块
4. 一个最小51系统板。
5. 避障功能（拥有一个小舵机，一个超声波模块）
6. 循迹功能（红外模块）
7. 高级无线控制（ps2）

要求:单片机深入学习，I/O口使用，IIC通信，定时器，PWM

超级版

1. 拥有一台4个轮子的车，并且带有电机
2. 购买一个电机驱动模块，用于调速转向。（L298N TB6612）
3. 一个最小51系统板。
4. 避障功能（拥有一个小舵机，一个超声波模块）
5. 循迹功能（红外模块）
6. 高级无线控制（ps2）
7. 抓取功能（机械臂）（pca9685模块）
8. 测温，测湿度（ds18b20，湿度传感器）
9. 定时停车功能（ds1302）
10. 定位（雷达）51不一定可以，推荐使用32
    要求:熟练掌握单片机操作，寄存器，I/O口使用，IIC通信，串口，定时器，PWM，SPI等

最后，51单片机的学习，并不是对着视频一个一个的去看，也不是听别人怎么说，要自己去看芯片手册，看懂里面内容，参考别人的代码，写出自己的程序，切忌copy，切忌copy，切忌copy。遇到问题，多思考，多思考，多思考。

以上内容仅供参考，如有不妥之处，欢迎指正。