STM32学习第二天

2.4 MCU
微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机(功能机)、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影
2.5 CPU
中央处理器（central processing unit，简称CPU）作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。CPU自产生以来，在逻辑结构、运行效率以及功能外延上取得了巨大发展。

2.6 SoC
SoC称为系统级芯片，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。同时它又是一种技术，用以实现从确定系统功能开始，到软/硬件划分，并完成设计的整个过程。

三、STM32内部结构分析
3.1STM32时钟分析
寄存器：寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成
在计算机领域，寄存器是CPU内部的元件，包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。
控制寄存器：相当一排可通过0/1进行设置外设功能的开关，程序中通过地址查找到对应的寄存器，所以说控制寄存器的地址是唯一。
芯片时钟：芯片工作时，是需要脉冲，脉冲相当于给芯片起振，可保证芯片的正常工作，类似于人，心脏正常跳动，人体生命特征才能正常。
1HZ：一秒产生1个脉冲
频率换算单位：
1GHZ = 1000MHZ = 1000 000KHZ = 1000 000 000HZ
时钟源是一种可以产生脉冲的外设或者模块

LSIRC 32KHZ 32 kHz 低速内部 RC (LSI RC)
LSEOSC 32.168KHZ 32.768 kHz 低速外部晶振（ LSE 晶振）
16MHZ HSI RC 16MHZ 高速内部 RC (LSI RC)
4-26MHZ HSE OSC 4-26MHZ高速外部晶振（HSE 晶振） 粤嵌开发板外部晶振为8MHZ
STM32主要总线时钟频率
SYSCLK 168MHZ
HCLK 168MHZ
AHB1/AHB2 168MHZ
APB1 42MHZ(PCLK1)
APB2 84MHZ(PCLK2)

3.2STM32程序启动

3.3寄存器的基本操作

3.4GPIO分析
GPIO: GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称。
GPIO分组
STM32F407ZET6（芯片型号）
- 一共有7组IO口（PA PB PC PD PE PF PG）
- 每组IO口有16个IO引脚
- 一共16X7=112个IO引脚
外加2个PH0和PH1
一共112个IO口引脚

每组（PA PB PC PD PE PF PG）通用 I/O 端口包括：
•4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）。
•2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）。
•1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、
•1 个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
•2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。

GPIO工作方式（通过寄存器进行设置）
4种输入模式

• 浮空输入（无上下拉电阻）
• 上拉输入（有上拉电阻）
• 下拉输入（有下拉电阻）
• 模拟输入（模拟信号）

4种输出模式

• 开漏输出（带上拉或者下拉）
• 开漏复用功能（带上拉或者下拉）
• 推挽式输出（带上拉或者下拉）
• 推挽式复用功能（带上拉或者下拉）

4种最大输出速度

• 2MHZ
• 25MHZ
• 50MHZ
• 100MHZ

注意点：
开漏输出只能输出0（低电平），若想出输出1（高电平），需要外部接上拉电阻。
推挽式输出可输出0（低电平）或者1（高电平）

寄存器地址查找
寄存器地址 = 寄存组基地址+偏移地址