安川机器人检查位置

1、示教器下方提示检查位置【R1】or[S1]等

2、机器人-第二原点位置

3、接通伺服电源，按“前进”，直到机器人的位置差值全部为0(注意机器人是否有干涉)，松开“前进”。

机器人第二原点，呈直角姿态。（以GP180为例）

数据-位置确认，解除后手动回到作业原点位置，继续工作。

第二原点数据被修改，无法回到原点姿态，进行如下操作。

变量-P位置型

创建未使用P变量-关节-数据为0，伺服上电前进，直到机器人回到原点姿态。

机器人-第二原点位置

数据-位置确认，解除后手动回到作业原点位置，继续工作。

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