学习OpenCV 4（一）

系统	Ubuntu 18.04
OpenCV 版本	4.5.1
接口类型	C++
安装OpenCV	点我安装

0. Ubuntu OpenCV C++ 编译运行示例

0. C++编译流程
   

1. 新建文件夹并进入

mkdir ShowImage && ShowImage

2. 打开终端，新建cpp文件

touch read.cpp

3. 编辑read.cpp

gedit read.cpp

拷入下列代码并保存

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)
{
	Mat img = imread("girl.jpg");

	imshow("meinv",img);

	waitKey(0);
}

4. 拷贝CMakeLists.txt
   将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到（你新建的文件夹）
5. 修改CMakeLists.txt

修改前

# Define project name
project(opencv_example_project)

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example example.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Define project name
project(text)

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text read.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(text ${OpenCV_LIBS})

6. 拷贝图像
   找一张jpg格式的图像重名为girl拷贝到ShowImage文件夹

7. 编译运行

cmake .
make
./text

8. 报错
   注意第3步和第6步图像名称
9. 参考
   

1. 显示图片

cv::imread 加载图像文件成为一个Mat对象
参数：

1. 图像文件名
2. 数值
   <0（IMREAD_UNCHANGED原图）
   0（IMREAD_GRAYSCLAE灰度图）
   >0（IMREAD_COLORRGB图）

//头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>

//主函数
int main(int argc, char** argv){
	//读取图片（支持多种格式），返回一个cv::Mat结构（用来处理所有类型的图像）
	cv::Mat img = cv::imread(argv[1],-1);
	//如果图片为空（没有载入图片），返回-1
	if(img.empty()) return -1;
	//设置窗口
	cv::namewindow("Examples1", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	//显示
	cv::imshow("Example1", img);
	//<=0,无限等待直到有键按下,>0,等待，继续运行程序（毫秒ms）
	cv::waitKey(0);
	//关闭窗口，释放相关联的内存空间
	cv::destroyWindow("Example1");
	return 0;
}

OpenCV的函数都在cv空间下，调用OpenCV的函数需要在函数前面加上cv::，这样相当繁琐，我们将使用using namespace cv;指令告诉编译器所以函数都在cv空间中。但是这和其他命名空间有冲突的风险，如果函数foo()存在于cv和std的命名空间，必须指定是位于cv::foo()的函数，还是std::foo()的函数。

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc,char** argv){
	Mat img = imread(argv[1],-1);
	if(img.empty()) return -1;
	nameWindiw("Example1",cv::WINDOW_SIZE);
	imshow("Example1",img);
	waitKey(0);
	
	destroyWindow("Example1");
}

2. 修改图像

cv::cvtColor(img,img_gray,CV_BGR2GRAY)彩色空间转换
参数：

1. 源图像
2. 转换后的图像
3. 源和目标色彩空间
   COLOR_BGR2HLS（转HLS）
   COLOR_BGR2GRAY（转灰度）

---

1. 新建文件夹并进入

mkdir Gray && Gray

2. 打开终端，新建cpp文件

touch gray.cpp

3. 编辑gray.cpp

gedit gray.cpp

拷入下列代码并保存

#include <opencv2/opencv.hpp>

//
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat img = imread("girl.jpg"),img_gray;
	imshow("girl",img);
	cvtColor(img,img_gray,CV_BGR2GRAY);
	imshow("gray",img_gray);
	imwrite("gray.jpg",img_gray);
	waitKey(0);
}

4. 拷贝CMakeLists.txt
   将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到Gray文件夹
5. 修改CMakeLists.txt

修改前

# Define project name
project(opencv_example_project)

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example example.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Define project name
project(text)

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text gray.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(text ${OpenCV_LIBS})

6. 拷贝图像
   找一张图像重名为girl拷贝到Gray文件夹

7. 编译运行

cmake .
make
./text

3. 视频

1. video.cpp

mkdir Video && cd Video
touch video.cpp && gedit video.cpp

拷贝下列代码

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <string>  //学习OpenCV书中无此行，疑似OpenCV版本问题

using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	cv::Mat frame;
	cv::namedWindow("Example3",cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	cv::VideoCapture cap;
	cap.open(string("girl.mp4"));
	for(;;)
	{
		cap >> frame;
		if(frame.empty()) break;
		cv::imshow("Example3",frame);
		if(cv::waitKey(33.3333) >=0 ) break;//每秒30帧，每帧停留33.3333秒
	}
	return 0;
}

2. 拷贝并修改CMakeLists.txt
   将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到Video文件夹

修改前

# Define project name
project(opencv_example_project)

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example example.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Define project name
project(text)

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text video.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(text ${OpenCV_LIBS})

3. 拷贝图像
   找一张图像重名为video拷贝到Video文件夹

4. 编译运行

cmake .
make
./text

4. Canny边缘检测

1. cpp

mkdir Canny边缘检测 && cd Canny边缘检测
touch canny.cpp && gedit canny.cpp

拷贝代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
	cv::Mat img = imread("girl.jpg");
	cv::imshow("girl",img);
	cvtColor(img,img,CV_BGR2GRAY);
	//模糊
	blur(img,img,Size(4,4));
	cv::Canny(img,img,3,3,3);
	cv::imshow("Canny",img);
	cv::imwrite("canny.jpg",img);
	cv::waitKey(0);
}

2. 拷贝并修改CMakeLists.txt
   将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到Canny边缘检测文件夹

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text canny.cpp)

3. 拷贝视频
   找一张图像重名为girl拷贝到Canny边缘检测文件夹

4. 编译运行

cmake .
make
./text

5. 视频Canny边缘检测

1. cpp

mkdir 视频Canny边缘检测 && cd 视频Canny边缘检测
touch canny.cpp && gedit canny.cpp

拷贝代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>

using namespace cv;

int main(int argc,char** argv)
{
	cv::VideoCapture capture("girl.mp4");
	
	while(1)
	{
		Mat frame;
		capture >> frame;
		//cv::imshow("girl",frame);
		cv::cvtColor(frame,frame,CV_BGR2GRAY);
		cv::blur(frame,frame,Size(4,4));
		cv::Canny(frame,frame,3,60,3);
		cv::imshow("Canny",frame);
		//cv::waitKey(0);
		if(cv::waitKey(33) >= 0) break;
	}
	return 0;
}
}

2. 拷贝并修改CMakeLists.txt
   将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到视频Canny边缘检测文件夹

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text canny.cpp)

3. 拷贝视频
   找一个mp4格式的视频并重名为girl拷贝到视频Canny边缘检测文件夹

4. 编译运行

cmake .
make
./text

6. 导出视频Canny边缘检测

1. cpp

mkdir 导出视频Canny边缘检测 && cd 导出视频Canny边缘检测
touch canny.cpp && gedit canny.cpp

拷贝代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>
#include <iostream>

using namespace cv;

int main(int argc,char** argv)
{
	//读取
	cv::VideoCapture capture("girl.mp4");
	double fps = capture.get(cv::CAP_PROP_FPS);
	cv::Size size((int)capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH),(int)capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));


	//写入
	cv::VideoWriter writer;	
	//仅支持avi格式
	//opencv3为CV_FOURCC()，opencv4为VideoWriter::fourcc()	
	//灰度图参数isColor设为false（默认为true）	
	writer.open("bgirl.avi",VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'),fps,size,false);
	
	
	cv::Mat frame;


	for(;;)
	{
		capture >> frame;
		if(frame.empty())break;//帧数据为空，跳出
		
		cv::cvtColor(frame,frame,CV_BGR2GRAY);//转灰度
		cv::blur(frame,frame,Size(4,4));//模糊
		cv::Canny(frame,frame,3,60,3);
		cv::imshow("Canny",frame);//显示帧
		cv::waitKey(1000/fps);//每帧停留时间

		//写入帧
		writer << frame;
	}
	//释放内存
	capture.release();
	writer.release();
}

2. 拷贝并修改CMakeLists.txt
   将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到导出视频Canny边缘检测文件夹

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text canny.cpp)

3. 拷贝视频
   找一个mp4格式的视频并重名为girl拷贝到导出视频Canny边缘检测文件夹

4. 编译运行

cmake .
make
./text

1. Ubuntu下C++ opencv详细教程，句句注释
2. C++ OpenCV cvtColor CV_BGR2GRAY未声明的标识符的解决办法（四）
3. OpenCV4 error: ‘CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH’ was not declared in this scope
4. OpenCV学习笔记（四十七）——VideoWriter生成视频流highgui