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工控
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cztAI
系统 = 输入 + 输出
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安装Matlab 2016a
-解压打开R2016a_win64,双击运行setup选择使用文件安装密钥,下一步是,下一步输入安装密钥原创 2020-09-07 12:08:23 · 171 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理
1.原创 2020-09-14 23:16:43 · 871 阅读 · 0 评论 -
工程数学基础
参考:DR_CAN1.特征值与特征向量 在数学上,特别是线性代数中,对于一个给定的线性变换AAA,它的特征向量vvv经过这个线性变换的作用之后,得到的新向量仍然与原来的vvv保持在同一条直线上。但其长度或方向也许会改变。即Av=λvAv=\lambda vAv=λv其中λ\lambdaλ为标量,即特征向量的长度在该线性变换下缩放的比例,称为其特征值。线性变化A=[114−2],v1=[12]A=\begin{bmatrix} 1 & 1\\4 &-2\end{bmatrix}原创 2020-09-13 09:27:05 · 1023 阅读 · 2 评论 -
动态系统的建模与分析
1.介绍解决一个控制系统的问题:对研究对象进行分析控制器设计测试 分析它的物理特性及动态表现,在这个基础上建立数学模型,数学模型可以是动力学模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等,然后在数学模型的基础上进行控制器的设计,为满足不同的要求就要应用不同的控制方法(传统控制控制、PID控制、非线性控制、自适应控制和优化控制等),紧接着选择测试平台,可以是仿真平台、实验室模型样机和真实设备等。最后不断将实验结果与模型比较,对数学模型不断的验证和更新。内容:动态系统建模:电力,KCL,K原创 2020-09-12 22:32:14 · 3289 阅读 · 1 评论 -
Advanced控制理论
1.介绍我们想让咖啡温度保持在95度#mermaid-svg-QKMBJZhxmRdaauTE .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-QKMBJZhxmRdaauTE .label text{fill:#333}#mermaid-svg-QKMBJZhxmRdaauTE .node rect,#me原创 2020-09-04 17:12:08 · 2345 阅读 · 4 评论