CMake笔记--find_package 指定路径

1.find_package 指定路径

1.1 命令

find_package(<PackageName> [version] [EXACT] [QUIET] [MODULE]
  [REQUIRED] [[COMPONENTS] [components...]]
  [OPTIONAL_COMPONENTS components...]
  [NO_POLICY_SCOPE])

参数解释

  1. packageName:待查找包的名称。此外它还决定两种搜索模下的.cmake文件名称:例如模块模式下的名称为Find.cmake,而配置模式下为-config.cmake/-config-version.cmake。
  2. MODULE:该选项指定find_package命令只使用模块模式搜索方式查找。未指定该选项时,find_package会优先使用模块模式搜索,仍未找到包时,会切换成配置模式搜索。
  3. version:待查找包的版本号要求,版本号为点分格式,由四个部分组成,每个部分都是一个数字,均为可选:major[.minor[.patch[.tweak]]],例如1.1.1.1、1.0、等。同样也可以指定版本范围(CMake 3.19及之后才支持),格式为:versionMin…[<]versionMax,versionMin和versionMax均是major[.minor[.patch[.tweak]]]形式的版本号,默认情况下会包含这个指定区间两端的版本号,但如果指定了<,那么会排除掉versionMax,例如1.1.1.1…1.1.2.0、1.1.1.1…<1.1.2.0等。
  4. EXACT:该选项要求待查找包的版本必须与指定的版本精确匹配,因此如果指定的是一个版本范围,不能使用该参数。
  5. QUIET:禁止输出信息,正常情况当找到包时,CMake会打印一些信息,指定该选项时会禁止掉这些打印。例外是当同时指定QUIET时,如果找不到包,仍然会输出错误信息并终止执行过程。
  6. REQUIRED:当未找到满足条件的包(例如版本号不匹配,或指定组件未找到等),会终止CMake的执行过程,并输出一条错误信息。如果未指定该选项,即使未找到满足条件的包,CMake的执行过程也会继续。
  7. COMPONENTS:指定要查找的组件。通常一个包可能包含多个组件(可以理解为多个库,例如把C++的std看成一个包的概念,那么vector就是std下的其中一个组件),我们的工程可能会依赖包下的具体某个组件,因此可以通过这个选项来检测这些组件是否存在。通常的约定是,该选项后的组件应该都找到时才认为包找到,否则认为未找到满足条件的包。这个约束会依赖包的.cmake来实现,通过find_package命令传入的COMPONENTS可以通过_FIND_COMPONENTS这个变量来获得。

1.2 find_package 指定路径

在CMakeList.txt我们经常看见find_package这个命令,如
find_package(yaml-cpp REQUIRED)
当找不到包时,则会报错,停止编译。

1.2.1 让 find_package 到指定路径找包,有三种方法
1 设置 DIR
   	  set(yaml-cpp_DIR ~/yaml-cpp)
	  find_package(yaml-cpp REQUIRED)
2 设置PATHS
	  set(yaml-cpp required PATHS ~/yaml-cpp)
3 指定 DCMAKE_PREFIX_PATH
	  cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH="~/yaml-cpp" ..

参考文献:
文献1
文献2

<think>嗯,用户想了解CMake的使用教程和配置示例。首先,我需要回忆一下CMake的基础知识,确保自己记得正确。CMake是一个跨平台的构建工具,可以生成Makefile或者项目文件,比如Visual Studio的项目。用户可能刚开始接触,所以应该从基本语法和常用命令开始。 用户提到参考了站内的两篇引用,其中一篇是CMake的入门文章,另一篇是关于Apollo CyberRT的环境配置。可能需要结合这些内容,提供一些实际的例子,比如如何编写CMakeLists.txt,如何设置变量,添加可执行文件,链接库等。 接下来,要确保回答符合用户的要求:结构清晰,分步骤解决问题,并且保证真实可靠。可能需要分几个部分,比如基础语法、常用命令、配置示例、高级功能,以及相关问题。还要注意用户的系统级指令,比如数学公式的格式,但这个问题可能不太涉及数学内容,不过如果有的话,比如路径中的变量,需要用$符号包裹。 用户可能的需求是学习CMake的基本使用,配置项目,处理依赖库,可能还有如何管理不同平台的构建。所以需要覆盖这些方面。同时,用户可能对如何查找学习资料感兴趣,所以需要推荐一些官方文档或者教程。 另外,用户提供的示例中有Python代码,但CMake是用于C/C++项目的,所以可能需要调整示例的内容。不过用户的问题是关于CMake的,所以应该提供CMake的配置示例,比如如何编译一个简单的程序,如何添加子目录,链接库等。 需要注意引用标识,比如在提到protobuf安装时,引用[^2]。同时,生成的相关问题应该与CMake相关,比如如何管理依赖、跨平台配置、模块化设计等。 最后,检查是否所有行内代码和命令都正确,比如使用`project()`和`add_executable()`等命令,确保语法正确。还要确保使用中文回答,避免使用Markdown格式,但用户示例中使用了代码块,可能需要按照用户的示例来处理,比如用三个反引号包裹代码块。 总结一下,回答的结构应该是先介绍CMake的基础,然后逐步深入,给出配置示例,最后提供相关问题和参考资料。确保引用正确,并覆盖用户可能需要的各个方面。</think>### CMake 使用教程与配置示例 #### 一、CMake 基础语法 1. **项目定义** 使用 `project()` 定义项目名称和版本: ```cmake project(MyProject VERSION 1.0 LANGUAGES C CXX) ``` 2. **变量与条件判断** - 变量赋值:`set(VAR_NAME value)` - 条件判断:`if()...else()...endif()` 示例: ```cmake set(USE_OPENCV ON) if(USE_OPENCV) find_package(OpenCV REQUIRED) endif() ``` 3. **添加可执行文件** ```cmake add_executable(my_app main.cpp) ``` #### 二、常用命令与配置 1. **包含头文件目录** ```cmake include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) ``` 2. **链接库文件** ```cmake target_link_libraries(my_app PRIVATE OpenCV::OpenCV) ``` 3. **添加子目录(模块化)** ```cmake add_subdirectory(src/utils) ``` #### 三、配置示例 **示例1:基础项目** ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(HelloWorld) add_executable(hello main.cpp) ``` **示例2:依赖外部库(以Protobuf为例)** ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(ProtoDemo) # 查找Protobuf库 find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS}) # 生成代码 protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS proto/example.proto) # 添加可执行文件 add_executable(demo main.cpp ${PROTO_SRCS} ${PROTO_HDRS}) target_link_libraries(demo ${Protobuf_LIBRARIES}) ``` 安装依赖库的命令参考自[^2]。 #### 四、高级功能 1. **生成配置文件** 使用 `configure_file()` 将模板文件替换为实际配置: ```cmake configure_file(config.h.in config.h) ``` 2. **自定义构建选项** ```cmake option(BUILD_TESTS "Enable tests" ON) if(BUILD_TESTS) add_subdirectory(tests) endif() ``` 3. **跨平台支持** ```cmake if(WIN32) add_definitions(-DWINDOWS) elseif(UNIX) add_definitions(-DLINUX) endif() ```
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