cmake find_package 指定路径 Could NOT find osg FindOpenSceneGraph.cmake

-- Could NOT find osgDB (missing:  OSGDB_LIBRARY OSGDB_INCLUDE_DIR) 
-- Could NOT find osgGA (missing:  OSGGA_LIBRARY OSGGA_INCLUDE_DIR) 
-- Could NOT find osgUtil (missing:  OSGUTIL_LIBRARY OSGUTIL_INCLUDE_DIR) 
-- Could NOT find osgViewer (missing:  OSGVIEWER_LIBRARY OSGVIEWER_INCLUDE_DIR) 
-- Could NOT find osgText (missing:  OSGTEXT_LIBRARY OSGTEXT_INCLUDE_DIR) 
-- Could NOT find osg (missing:  OSG_LIBRARY OSG_INCLUDE_DIR) 
-- Could NOT find OpenThreads (missing:  OPENTHREADS_LIBRARY OPENTHREADS_INCLUDE_DIR) 
CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:148 (message):
  Could NOT find OpenSceneGraph (missing: OPENSCENEGRAPH_LIBRARIES
  OPENSCENEGRAPH_INCLUDE_DIR OSGDB_FOUND OSGGA_FOUND OSGUTIL_FOUND
  OSGVIEWER_FOUND OSGTEXT_FOUND OSG_FOUND OPENTHREADS_FOUND)
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:388 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindOpenSceneGraph.cmake:234 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS)
  CMakeLists.txt:6 (FIND_PACKAGE)
 

由于FindOpenSceneGraph不是使用系统指定默认安装目录，而是自己手动使用CMAKE_INSTALL_PREFIX指定安装的目录因此找不到，需要导出环境变量，使用export只是单次生效，如果重启电脑将需要重新执行一次

#export OSG_DIR=<whereever_you_installed_osg>
#/home/ubuntu/osg 为你自己的安装目录
export OSG_DIR=/home/ubuntu/osg 

如果想永久生效，可以通过增加环境变量追加到 ~/.bashrc之后 ,然后source一下

source ~/.bashrc

摘抄其他文章内容如下：

原文链接：

如何使用CMake构建OpenSceneGraph项目？ - 码客 (oomake.com)

https://oomake.com/question/2764315

您无需在系统范围内安装OpenSceneGraph。只需选择适合您的CMAKE_INSTALL_PREFIX(例如~/ osg)。 使用install命令确保FindOpenSceneGraph.cmake(当您调用FIND_PACKAGE( OpenSceneGraph )时CMake调用脚本)找到它时，所有内容都正确就位(即在正确的目录结构中)。 然后，您应将OSG_DIR，OSGDIR或OSG_ROOT中的任何一个指向环境变量，并将其指向您的安装位置，以便CMake知道在哪里查找它。 编辑： @Hugues：我会尽量让它更清晰一些： 设置OpenSceneGraph：

1. 获取OSG来源。
2. 运行CMake时，请选择适合您的CMAKE_INSTALL_PREFIX，例如。 ~/osg如果您不想在(默认)/usr/local中进行系统范围的安装。通过在命令行上声明-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/hugues/osg或使用像ccmake或cmake-gui这样的gui工具进行设置来实现。
3. 运行make install以构建和安装OSG。
4. 将环境变量OSG_DIR设置为您指向CMAKE_INSTALL_PREFIX的任何内容。 (export OSG_DIR=)

设置您的项目：

1. 在您的CMakeLists.txt中，使用FIND_PACKAGE( OpenSceneGraph )(根据需要添加所需的可选参数)。
2. 使用生成的变量(例如您的cmake文件中相应位置的${OpenSceneGraph_LIBRARIES}。
3. 为您的项目运行CMake。