visual studio19 配置 open3D过程

一 下载open3D

open3D 0.17.0
在这里插入图片描述
或者百度网盘

二 VS19 配置Open3D 0.17.0

1.【属性管理器】->【通用属性】->【vc++目录】->【包含目录】,添加如下目录:

E:\open3d\open3d-0.15.1\include;
E:\open3d\open3d-0.15.1\include\open3d;
E:\open3d\open3d-0.15.1\include\open3d\3rdparty

2.【属性管理器】->【通用属性】->【vc++目录】->【库目录】,添加如下目录:

E:\open3d\open3d-0.15.1\lib

3.【属性管理器】->【通用属性】->【链接】->【输入】,添加如下lib:

Open3D.lib;
OpenGL32.lib;

4.运行环境配置,方法:

  1. 将Open3D.dll路径配置到系统环境中
  2. 将Open3D.dll放到exe同级目录下
  3. 在【属性管理器】->【调试】->【环境】中配置Open3D.dll路径

5.简单测试

#include <open3d/Open3D.h>
#include <iostream>


int main() {

	auto pc = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>();
	if (!open3d::io::ReadPointCloud("E:/PCL12Pro/data/bunny.pcd", *pc)) {

		return -1;
	}
	open3d::visualization::DrawGeometries({pc}, "bunny");

	return 0;
}

6.结果显示

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