使用乐鑫ESP32两个串口同时具备接收发送功能

概述

ESP32的基于硬件的串行通信接口总共有3个串口（3个串口管脚都是可以重映射），默认定义在了如下的GPIO口：

名称	IO口的对应关系	系统默认的对象名
UART0	GPIO1 - TX0      GPIO3 - RX0	Serial
UART1	GPIO10 - TX1      GPIO9 - RX1	Serial1
UART2	GPIO17 - TX2      GPIO16 - RX2	Serial2

Serial1由于占用了GPIO9和GPIO10，而这两个IO口已被开发板用在了SPI Flash上。因此实际Serial1我们也是用不上的，因此我们选用Serial、Serial2，采用Serial2时发现接收数据不理想，于是我们采用重新映射端口的方法。波特率一般采用9600或者115200.

HardwareSerial库

HardwareSerial库就可以将串口RX映射到几乎所有IO口上，TX映射到GPIO0~31上。

注意：1、GPIO6，7，8，9，10，11已被用于SPI Flash，所以在定义串口TX和RX时请避开这些引脚。
2、由于ESP32开发板的GPIO36、39、34、35是纯输入口，因此最好不要把串口通讯IO口的TX定义在上面这四个口。RX则可以随便定义。

原理图如下：

 

代码如下：

#include <Arduino.h>
#include "HardwareSerial.h"

HardwareSerial mySerial(1);//串口1 
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 5, 18); //修改引脚映射 RXD:GPIO5  TXD:GPIO18
    Serial.println("Hello");
    mySerial.println("He");
  
}

void loop() {
    while (mySerial.available() > 0) {
        Serial.println(mySerial.read());
  
    }
    while (Serial.available() > 0) {
        mySerial.println(Serial.read());
    }
}

输出结果如下：