物联网程序猿-CSDN博客

原创使用ESP32-C6制作Matter协议智能灯泡：从环境搭建到接入网络的全流程指南

ESP32-C6是乐鑫科技推出的一款支持wifi6、Bluetooth5(LE)、zigbee、thread协议的芯片，具有极低的功耗和高性价比，非常适合用于matter设备中，本文将使用FireBeetle ESP32-C6制作一个智能灯泡，并接入matter网络中。然后在linux上使用chip-tool去控制ESP32-C6，完成命令后可在C6的串口看到对应的调试信息和WS2812的状态变化。在linux下运行上面的命令后，可在C6的串口中看到配对成功的调试信息。

2024-04-08 09:08:41 2026

原创 ESP32 MQTT –使用Arduino IDE发布和订阅

该项目展示了如何将MQTT通信协议与ESP32一起使用来发布消息和订阅主题。例如，我们将BME280传感器的读数发布到Node-RED仪表板，并控制ESP32输出。我们将使用Arduino IDE对ESP32进行编程。在此示例中，有一个Node-RED应用程序，该应用程序使用MQTT通信协议控制ESP32的输出并从ESP32接收传感器读数。Node-RED应用程序在Raspberry Pi上运行。我们将使用安装在同一Raspberry Pi上的Mosquitto代理。

2024-04-02 09:30:57 2013 1

原创 ESP32 MicroPython 小车摄像头目标追踪⑮

根据小车的AI颜色识别红色识别返回的信息，计算出目标图像在前方的左边还是右边和中间，如果图像在中间则小车前进且使用超声波测量前方的距离，测量到前方距离如果小于设定的值（20cm）时，小车停止前进。如果图像目标在左边或者右边，小车将向相应的方向转向并直行寻找目标。放置小车到地面，小车自动左右转动超声波模块以便寻找红色目标。程序代码可以在资料包目录“\智能小车mpy例程\综合实验\07-小车摄像头目标追踪”main.py 找到。技术支持抖音：易驱达Easy Drive Coming。

2024-02-22 08:43:17 842

原创 ESP32 MicroPython 小车红外自动寻迹与避障⑭

小车控制舵机转动到中间位置，读取前方距离。本次实验和上个红外寻迹实验类似，他们不同的是检测黑色线方式不一样，本次实验使用摄像头AI颜色识别黑线功能，实现对赛道黑线寻迹行走功能。上传代码文件main.py到小车内部存储后，关闭电源再次打开，把小车放到赛道上，黑线位于小车中间，小车自动根据黑线轨迹行走。上传好代码到小车内部存储后，重启电源放到赛道上，黑线位于小车中间即可实现黑线跟随。本实验需要用到黑线赛道地图，小车使用红外识别黑线功能，进行黑线赛道识别跟随。使用小车AI摄像头识别颜色功能，实现赛道黑线寻迹功。

2024-01-22 08:42:36 2193

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑲连接Onenet平台

（1）、OneNET物联网开放平台是中国移动打造的面向产业互联和智慧生活应用的物联网PaaS平台，OneNET支持适配各种网络环境和协议类型，可实现各种传感器和智能硬件的快速接入，提供丰富的API和应用模板以支撑各类行业应用和智能硬件的开发，有效降低物联网应用开发和部署成本，满足物联网领域设备连接、智能化改造、协议适配、数据存储、数据安全以及大数据分析等平台级服务需求。2）、支持MQTT、CoAP、LwM2M、HTTP等多种行业主流标准协议及私有协议接入；

2024-01-06 08:39:16 1049

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑱ctlwm2m连接天翼物联CWing平台

天翼物联网平台（AIoT）又称 AEP平台平台的详细介绍与使用请参看：【NB-IoT BC260Y Open CPU SDK平台篇②物联网平台天翼物联CWing】

2024-01-02 09:02:26 531

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑰MQTT连接天翼物联CWing平台（下）

define MQTT_PASSWORD “mzOl1MQEb4Mcgl0U0VaNKShe73fJv-OSPIZtEdV2Qf0\0”//特征串。#define MQTT_CLIENTID “16879847862745067647633\0” //设备ID。#define MQTT_USERNAME “16879847862745067647633\0” //设备ID。SDK内部已经帮我们处理好了一些繁琐的事物，用户只需要在回调函数中接收读取到的数据。

2023-12-25 08:51:27 983

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑯MQTT连接天翼物联CWing平台（上）

本章节主要介绍MQTT.fx-1.71软件连接CWing平台的流程。

2023-12-22 09:20:08 1035

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑮UDP 的应用

这大大降低模块对PPP 以及外部 TCP/IP 协议栈的依赖，从而降低终端设计的成本。实际模块内部已经实现了TCP通信相关的操作，我们用户只需要在应用层接收系统消息来判断是否连接成功，通过系统提供的相关API回调函数实现自身应用。系统消息队列的介绍请参考【NB-IoT BC260Y Open CPU SDK PS网络注册的应用】通过 TCP/IP AT 命令，模块可以打开/关闭 Socket，并通过 Socket 收发数据。模块可提供 TCP 客户端、UDP 客户端等套接字（Socket）服务。

2023-12-19 08:34:45 959

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑭ TCP Client的应用

这大大降低模块对PPP 以及外部 TCP/IP 协议栈的依赖，从而降低终端设计的成本。实际模块内部已经实现了TCP通信相关的操作，我们用户只需要在应用层接收系统消息来判断是否连接成功，通过系统提供的相关API回调函数实现自身应用。通过 TCP/IP AT 命令，模块可以打开/关闭 Socket，并通过 Socket 收发数据。该函数用于函数设置DNS服务器的IP地址。该函数用于获取DNS服务器的IP地址。该函数将数据发送到连接的TCP套接字。该函数用于指定的套接字注册回调函数。函数从绑定的套接字接收数据。

2023-12-18 08:56:04 978

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑬PS网络注册的应用

maintask_queue的定义在ril_urc.c文件中我们只需要在主任务中创建队列，并且导入定义的变量。

2023-12-13 08:36:43 894

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑫多任务调度应用

BC260Y-CN QuecOpen SDK 中的示例 example_multitask.c 展示了相关 API 函数的使用方法。BC260Y-CN的操作系统是FreeRTOS，QuecOpen把操作系统相关的API全部开源给到客户，客户可以直接使用 FreeRTOS 或 CMSIS 相关 API。sub_task1任务和sub_task2任务在启动前加一段延时，让系统先启动proc_main_task主任务，在主任务中进行初始化串口便于打印信息。sub_task1：创建的任务。

2023-12-12 10:08:28 1054

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑪RTC的应用

BC260Y-CN QuecOpen 支持一个RTC定时器，当模块进入深休眠模式后 RTC仍然正常工作，当到达RTC 定时时间，模块将从深休眠中唤醒。步骤 1：调用 Ql_RTC_Register()注册 RTC 定时器及其回调函数。步骤 2：调用 Ql_RTC_Start()启动 RTC 定时器。步骤 3：调用 Ql_RTC_Stop()终止 RTC 定时器。

2023-12-11 09:03:13 963

原创 ESP-WIFI-MESH 编程指南

应用程序可通过 ESP-WIFI-MESH 事件与 ESP-WIFI-MESH 交互。由于 ESP-WIFI-MESH 构建在 Wi-Fi 软件栈之上，因此也可以通过 Wi-Fi 事件任务与 Wi-Fi 驱动程序进行交互。启动 ESP-WIFI-MESH 后，应用程序应检查 ESP-WIFI-MESH 事件，以确定它是何时连接到网络的。连接后，应用程序可使用 esp_mesh_send() 和 esp_mesh_recv() 在 ESP-WIFI-MESH 网络中发送、接收数据包。

2023-12-09 08:33:12 1441

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑩文件系统的应用

⚫ Ql_FS_Seek() 和 Ql_FS_GetFilePosition() 分别用于设置和获取文件指针位置。⚫ Ql_FS_Read() 和 Ql_FS_Write() 分别用于读取和写入文件。⚫ Ql_FS_Close() 和 Ql_FS_Format() 分别用于关闭文件和格式化文件。⚫ Ql_FS_Open() 用于创建和打开文件。⚫ Ql_FS_Delete() 和 Ql_FS_Check() 分别用于删除和检查文件。⚫ Ql_FS_GetSize() 用于获取指定文件的大小，以字节为单位。

2023-12-07 08:37:10 907

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑨timer定时器的应用

BC260Y-CN QuecOpen 模块支持两种定时器：软件定时器和硬件定时器；其中软件定时器 30 个，硬件定时器有 5 个。硬件定时器的精度高于软件定时器，对定时精度要求比较高的应用场景建议使用硬件定时器。有关EINT详细函数请参BC260Y-BC260Y-CN_QuecOpen_NB4_SDK_V1.2\PLAT\project\ec616_0h00\quectel_project\quec_open\include\ql_timer.h该函数用于注册一个软件定时器。函数原型。

2023-12-06 08:49:51 1013

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑧PWM的应用

BC260Y-CN QuecOpen模块提供3个支持PWM功能的引脚，可以选择32 kHz或26 MHz的时钟源，但同时只能选择 1 路输出。通过相应的 API 函数可以访问 PWM 引脚。模块提供 3 个支持 PWM 功能的引脚：SPI_CLK（SDK 中定义为PINNAME_SPI_SCLK）、GPIO4（SDK 中定义为 PINNAME_GPIO4）和 MAIN_RTS（SDK 中定义为PINNAME_MAIN_RTS）。

2023-12-05 09:21:31 1251

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑦外部中断的应用

BC260Y-CN QuecOpen 模块提供 13 个可配置为外部中断功能的 I/O 引脚，除去 GPIO1、RXD_AUX、TXD_AUX 的所有其他 GPIO 都支持配置外部中断功能，但是最大只支持同时配置 1 路 EINT，可通过 EINT 的 API 函数注册并使用相关引脚的 EINT 功能。API 函数的用法参考如下步骤：步骤 1：初始化中断配置。调用 Ql_EINT_Init()函数配置引脚的中断模式和消抖时间等参数。步骤 2：释放指定的 EINT 引脚。

2023-12-04 10:33:21 910

原创 ESP32 MicroPython WEB蓝牙红外遥控小车⑬

按下遥控器的“+”加号时控制小车前进，“-”减号时小车后退，“向左”时小车左转，“向右”时小车右转，“播放”按钮时小车停止。使用小车显示屏显示蓝牙连接情况，开启蓝牙名称为“yqd-car”，并设置连接到小车蓝牙后接收数据回调函数，在回调函数里面我们APP软件发送控制小车的前进、后退、左转和右转去控制小车。搜索到小车蓝牙名称“yqd-car”后，点击名称进行连接，连接成功后小车显示平显示连接成功。使用小车顶板的红外接收传感器进行解码红外遥控的值，将接收到的值进行控制小车前进、后退、左转和右转。

2023-12-02 08:41:44 1838

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑥ADC的应用

BC260Y-CN QuecOpen 模块提供 2 个专用于 ADC（ADC0、ADC1）功能的 I/O 引脚。通过相应的 API函数可以直接读取对应引脚的电压值；有关 ADC 接口的用法及相关 API 函数模块提供 2 路支持 ADC 采样功能的模数转换输入接口，支持的采样范围是0~1200 mV，引脚电压超过 1200 mV 时采样电压将维持为 1200 mV 不变。对应模块引脚Pin脚编号9ADC044ADC1。

2023-12-01 09:03:01 892

原创 ESP-NOW入门（带有Arduino IDE的ESP32）

了解如何使用ESP-NOW在使用Arduino IDE编程的ESP32板之间交换数据。ESP-NOW是由乐鑫开发的无连接通信协议，具有短数据包传输的功能。该协议使多个设备可以轻松地相互通信。ESP-NOW是Espressif开发的一种协议，在Espressif网站上表示，它使多个设备无需使用Wi-Fi即可相互通信。该协议类似于低功耗2.4GHz无线连接（…）。设备之间需要进行配对，然后才能进行通信。配对完成后，连接安全且点对点，无需握手。这意味着在将设备彼此配对后，连接将保持不变。

2023-12-01 08:38:19 2957 1

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK⑤点亮一个LED

本章节将介绍BC260Y硬件GPIO相关操作2、相关API介绍平台不支持IO口设置下拉，所以在作为输入高电平的情况下，注意加下拉电阻IO口设置成输出：3、调试信息串口打印首先我们需要初始化一下串口串口API:调用方法主串口为uart0,串口数据接收官方给出以回调函数的方式：参数event：接收完成或接收超时dataPtr：接收到的数据dataLen：数据的长度打开调试信息#define DEBUG_ENABLE 1其他api介绍：禁止休眠，系统默认是开启休眠设置IO电平口

2023-11-30 08:43:21 902

原创 ESP-Mesh-Lite 用户指南

ESP-MESH-LITE 是一套建立在 Wi-Fi 协议之上的网络协议。ESP-MESH-LITE 允许分布在大范围区域内（室内和室外）的大量设备（下文称节点）在同一个 WLAN（无线局域网）中相互连接。ESP-MESH-LITE 与ESP-MESH。

2023-11-29 09:00:16 3312

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU SDK④开发环境搭建

（2）、文件目录介绍文件名描述device启动文件、底层配置文档等doc存放 QuecOpen 项目相关的说明文档osFreeRTOS 相关代码out输出编译 App 和调试 logprebuildLib 库存放目录project项目工程目录，包含用例、RIL 接口代码、task 配置等tools存放 QuecOpen 工程的工具脚本文件。

2023-11-28 08:45:37 986 1

原创 NBIot 平台篇③OneNET物联网平台

2023-11-27 08:46:14 1101 1

原创 ESP32和ESP8266的ESP-MESH

了解如何使用ESP-MESH网络协议通过ESP32和ESP8266 NodeMCU板构建网状网络。ESP-MESH允许多个设备（节点）在单个无线局域网下相互通信。ESP32和ESP8266板均支持该功能。在本指南中，我们将向您展示如何使用Arduino内核开始使用ESP-MESH。本文涵盖以下主题：介绍ESP-MESHESP-MESH基本示例（广播消息）使用ESP-MESH交换传感器读数（广播）根据Espressif文档：“ ESP-MESH是建立在Wi-Fi协议之上的网络协议。

2023-11-26 13:32:24 3621 2

原创 NB-IoT BC260Y Open CPU平台篇②AEP物联网平台天翼物联CWing

•Payload：类型为Binary，Parameter1、Parameter2等需要按照对应服务的属性列表的顺序填写，Parameter的类型要与属性类型一致。按照上图我们随便设置一组数据点击上报一次，在设备日志栏就有上报的协议数据，根据数据就可以对比我们刚才的协议，编译理解协议。•TaskID：必填字段，2Bytes，由平台分配，用于关联下发指令和回复响应，指令和响应中的TaskID必须一致。点击数据查看就可以看到我们刚才模拟设备上报的数据了，如果上报的是事件则点击【事件上报】按钮查看。

2023-11-25 10:06:18 1685 1

原创 NB-IoT BC260Y 介绍篇①初识NB-IoT及模块的介绍

1、NB-IoT介绍2、BC260Y模块介绍3、OpenCPU介绍4、BC260Y模块引脚分配5、开发资源NB-IoT是什么呢？回答这个问题，先百度一下我们从2G到5G，我们希望它越来越快，你最关注的指标应该是它的网速和信号（覆盖率），但是物联网关注的指标就不是网速了，而是低功耗，信号（覆盖率），对于网速，反而要求没有那么高。所以行业内有了LPWAN这个概念，而LPWAN，Low Power Wide Area Network，低功耗广域网。名字里就有它的两个最重要的特点：低功耗、广覆盖。

2023-11-24 08:57:40 1641 1

原创 ESP32 MicroPython 颜色及二维码识别⑫

cam.OV2640(frame=2) ，构建颜色识别模型参数为设置识别红色ai.colorDetection( color = ai.COLOR_RED,displayType=1)。运行程序后摄像头对准下面二维码，二维码信息为“hello mycar”，识别到后在显示屏显示出识别内容，并且在调试界面打印出识别结果。对于学习颜色识别模式(ai.COLOR_STUDY)，需要先将摄像头对准要识别的颜色，进行学习，学习成功后即可完成特定颜色识别。使用摄像头的AI颜色识别模型，识别红色。并在显示屏显示出图像。

2023-11-23 08:33:44 817 1

原创 ESP32 MicroPython 人脸检测⑪

运行程序后，长按按键等待绿色LED亮后松开按键，进入录入人脸信息，摄像头对准要录入的人脸，录入成功后，系统自动返回录入成功对应的ID，且退出录入模式，进入识别人脸模式。运行程序，等待显示屏出现摄像头画面后，使用摄像头对准打开的猫脸图片进行识别，识别到后会在猫脸绘制出矩形方框。可以在显示屏看到摄像头拍摄画面，摄像头对准人脸检测，识别到人脸后打印出人脸特征坐标。通过按键控制录入人脸信息，录入成功后调试窗口打印出录入的ID，摄像头采集图像并识别录入的人脸，检测到在屏幕显示出ID。人脸识别功能可应用在考勤机上。

2023-11-22 08:44:37 604 1

原创 ESP32 MicroPython AI摄像头应用⑩

对于AI功能我们已经移植好MicroPython的库到小车固件，内置有6种模型，分别是：移动检测、人脸识别、人脸检测、猫脸检测、颜色识别、二维码识别。编写程序后点击运行，稍等几秒钟后可以看到LCD显示屏显示图像，在软件调试界面有数据不断打印。使用摄像头采集图像并在LCD显示屏显示，启动AI移动检测模型检测并读取检测到的变化像素大小，如果变化的像素超过检测阈值，图像显示会在左上角显示出绿色实心矩形。移动检测用于检测摄像头区域物体变化，使用移动检测可以作为物体闯入监控，下面实验我们来学习移动检测的使用。

2023-11-21 08:42:35 818

原创 ESP32 MicroPython wifi的使用⑨

配置好服务端软件后，我们修改代码wlan.connect(‘yqdxc’, ‘123456789’)里面的’yqdxc’修改为自己的路由器WIFI名称，'123456789’修改为WIFI对应的密码。运行代码后，我们在NetAssist软件界面可以看到数据接收框看到有小车连接信息，输入发送字符串后，点击发送，可以看到小车的接收到的数据显示在屏幕上，同时看到软件接收到小车发送的“hello car”数据。主要应用在远程控制，数据传输和图像传输等方向。技术支持抖音：易驱达Easy Drive Coming。

2023-11-20 08:38:03 967 1

原创 ESP32 MicroPython 图像采集及拍照功能的使用⑧

编写好程序后运行代码，可以在显示屏显示图像，调整好角度按下按键，可以看到小车内部文件系统保存好照片,pic+文件命为数值+.jpg形式，如下图拍摄完成后我们复位下小车，再次连接到thonny软件可以看到拍摄的4张图片，我们点击任意一张上传到电脑目录下，再打开下载的图片即可看到我们拍摄的图像。小车配有摄像头，可以使用摄像头实现拍照、图像显示、图像识别等功能。小车已经内置有我们专门移植的摄像头驱动库函数，使用摄像头库函数可以实现我们想要的功能。编写好代码后，运行程序可以看到摄像头采集的图像显示。

2023-11-20 08:37:02 1645 1

原创 ESP32 MicroPython 蜂鸣器及传感器的使用⑦

编写好代码，点击运行程序后，在显示屏显示了温度、湿度，我们向顶部传感器吹一口气可以看到温度和湿度都变化。我们小车顶板配置有温湿度、空气质量、火焰、光敏传感器，下面我们来学习如何去读取他们，方便我们后面做应用时方便使用。学习使用使用定义函数关键字def，调用另一函数内的“使用方法”，6.3章节myCar.buzzer(freq)读取小车顶板温湿度、空气质量、红外遥控解码、光照强度、火焰传感器数据。并且在显示屏上显示出来。保存好参考代码后，执行运行程序可以听到蜂鸣器演奏《两只老虎》的乐谱。

2023-11-19 13:25:39 720 1

原创 ESP32 MicroPython UART及小车类构造函数实验⑥

保存好参考代码后，执行运行程序可以看到小车开始以50的速度前进2秒后，再后退2秒、右转2秒、左转2秒最后停止。在上面我们可以知道小车控制的构造函数和使用方法，下面我们开始编写Python代码来控制小车转动。技术支持抖音：易驱达Easy Drive Coming。控制小车的前进、后退、左转、右转。

2023-11-18 08:45:38 321 1

原创 ESP32 MicroPython LCD显示实验⑤

连接小车到Thonny软件后，在文件窗口找到小车的资料包切换到“智能小车mpy例程\基础实验\05-LCD显示屏”目录下，可以看到有一个pic目录，里面已经保存有两张jpg图片，我们需要把这个文件夹上传到MicroPython设备里面。小车配有2.0寸的TFT彩屏，内置有中文GBK字库，可以显示中英文、符号、图片（jpg或者bmp格式）以及自定义的几何图形。显示中文字符、英文字符后，开始每隔3秒循环显示两张图片。本次实验在LCD显示屏上显示文字字符后，循环3秒显示两张图片。1 - 竖屏240 * 320。

2023-11-18 08:45:08 523 1

原创 ESP32 MicroPython点亮LED灯④

在前面我们已经学习了Python语言的基础，我们的智能小车已经内置好了MicroPython固件，内置有我们编写的丰富的库文件，方便调用，可以轻松实现我们想要的功能。在我们编写好代码保存为main.py文件后，在Thonny点击运行后即看到小车的绿色LED闪烁。也可以把main.py文件保存到小车内部flash，这样可以在小车可以脱离软件运行界面直接执行程序。小车控制板有一颗绿色的LED灯，我们通过MicroPython代码来控制控制这个LED灯亮灭。实验中使用到的MicroPython构造函数如下。

2023-11-17 08:48:36 400 1

原创 ESP32 IDF开发应用篇㉒蓝牙BLE GAP和GATT协议专题讲解

蓝牙协议是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈包括两个部分:控制器和主机。任何配置文件和应用程序都是建立在 GAP 和GATT 协议层上。· GAP 层：直接与应用程序或配置文件（profiles）通信的接口，处理设备发现和连接相关服务。另外还处理安全特性的初始化。· GATT 层：定义了使用 ATT 的服务框架和配置文件（profiles）的结构。BLE 中所有的数据通信都需要经过 GATT。所以这种主要介绍GAP个GATT协议。

2023-11-17 08:45:16 829 1

原创 ESP32 MicroPython基础知识速学③

一般我们要执行Python可以在Window系统安装Python解析器，也可以在我们的小车主控芯片上执行Python程序，后续就让我们通过智能小车和大家一起学习Micropython编程吧。程序里面可以增加一些我们注释的内容，方便我们读程序，注释的文本不参与程序的运行。在编程开发中，我们经常使用到赋值运算，比如计算a=2+2，或者对一个对象进行赋值，a=”hello”+ “hi”等运算。Python的按位运算符是对存储的bit为进行操作的，他们的运算对象是二进制的格式进行运算的。

2023-11-16 09:04:56 529 2

原创 ESP32 MicroPython设备与Thonny的连接②

连接后可以在Shell命令窗口查看小车的MicroPython固件信息，左下角可以看到“MicroPython设备”的文件夹，里面默认有boot.py文件，到这里我们就可以在智能小车上愉快的玩耍MicroPython了。打开Thonny软件，在上面工具栏点击–>“新文件”–>“保存文件”在弹出保存选项中，选择保存到“MicroPython设备”在弹出的窗口中对我们新建的文件命名(我们命名为lab.py,使用者可随意命名)，要注意添加后缀“.py”技术支持抖音：易驱达Easy Drive Coming。

2023-11-16 09:02:10 948 5