使用Arduino开发ESP32：串口（Serial port） HardwareSerial库使用说明

HardwareSerial库使用
使用演示

上图中通过HardwareSerial库实现了对串口1的使用，具体说明见下文。

详细说明
使用HardwareSerial库需要先声明一个对象，例如上文图中的HardwareSerial mySerial1(1);；
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表Serial、Serial1、Serial2；
声明对象后就可以按一般串口的方法使用了，方法说明如下：

void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false, unsigned long timeout_ms = 20000UL);
使能串口，参数如下：
baud：串口波特率，该值写0则会进入自动侦测波特率程序；
config：串口参数，默认SERIAL_8N1为8位数据位、无校验、1位停止位；
rxPin：接收管脚针脚号；
txPin：发送管脚针脚号；
invert：翻转逻辑电平，串口默认高电平为1、低电平为0；
timeout_ms：自动侦测波特率超时时间，如果超过该时间还未获得波特率就不会使能串口；

void end();
失能串口，释放资源；

void updateBaudRate(unsigned long baud);
重新设置波特率；

int available(void);
返回接收缓存可读取字节数；

int availableForWrite(void);
ESP32默认有128字节的硬件TX FIFO，该方法返回TX FIFO空闲字节数；

int peek(void);
返回接收缓存中第一个字节数据，但并不从中删除它；

int read(void);
返回接收缓存中第一个字节数据，读取过的数据将从接收缓存中清除；

void flush(void);
等待串口收发完毕；

size_t write(uint8_t);
写数据到TX FIFO，在发送FIFO中的数据会自动输出到TX端口上；
该方法有很多重载，可以用来发送字符串、长整型、整形；
如果TX FIFO已满，则该方法将阻塞；

size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);
写数据到TX FIFO，如果发送FIFO已满，则该方法将阻塞；

uint32_t baudRate();
返回当前串口波特率；

size_t setRxBufferSize(size_t);
设置接收缓存大小（默认为256字节）；
ESP32默认有128字节的硬件RX FIFO，在RX FIFO收到数据后会移送到上面的接收缓存中；

void setDebugOutput(bool);
设置该串口打印Debug信息(默认为0，失能后也会置为0)；这个方法是用来设置从哪个串口打印的，需要在Arduino IDE>工具中启用Debug才会真正打印信息；（这里有一点点问题，这个库里如果没有别的串口用于打印调试信息，则Serial，即uart0一定会被用于打印调试信息，并且至少会打印Error信息）

除上面方法外，因为继承自Stream类所以也可以用该类的方法：如size_t readBytes(char *buffer, size_t length);和size_t readBytes(uint8_t *buffer, size_t length)等。
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