Linux的热拔插UDEV机制

简介

udev是一个设备管理工具，udev以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管理/dev目录下的设备文件。。udev在用户空间运行，而不在内核空间 运行。它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。

守护进程

Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个系统就是对某个用户程序提供服务。Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的守护进程包括系统日志进程syslogd、web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数据库服务器 mysqld等。守护进程的名称通常以d结尾。

UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建、删除等。

基本特点

• 生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。
• 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出。
• 守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令。
• 一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了，所以它是一个由init继承的孤儿进程。

linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行，维持着系统的日常活动。大约 30 - 50个

ppid = 0 内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。
cmd列名带[]这种，叫内核守护进程
老祖init：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的PPID是init, 也负责收养孤儿进程。
cmd列中名字不带 [] 的普通守护进程（用户即守护进程）