- 正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序试试,链接库的格式也是正确的。
- 通过-I -L来指定
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
因为链接的库的格式不对,是宿主机的平台,出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/…/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/…/…/…/…/arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
上面是自己在网上下载的wiringPi库, 它不适合编译关于树莓派中用到wiringPi库的代码
如何解决上述编译错误的问题?
解决方法:把树莓派的wiringPi库拿上来用 (libwiringPi.so.2.50)
可以通过 scp 把树莓派的 wiringPi 发到上位机进行编译
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crossCompBinDemo2
-I(大写的i): 可以指定编译寻找的路径
-L:告诉gcc编译器从-L指定的路径去找库,若没有-L,则默认是从/usr/lib/usr/local/lib中去找
-l(小写的L):“砍头去尾” libwiringPi.so.2.50 -> wiringPi
具体在前面的动静态库的制作有详细的介绍。
软链接与硬链接
- 软链接文件类似于Windows的快捷方式。
- 在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
- 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间。
如何生成软链接
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令(ln) 参数(-s) 要被链接的文件(libwiringPi.so.2.50) 软链接文件名字(libwiringPi.so)
硬链接概
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
如何生成硬链接:
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so