带wiringPi库的交叉编译方法

将demo1在宿主机上交叉编译后拿到树莓派中运行

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define SWITCHER 7

int main()
{
        int cmd;
        if(wiringPiSetup() == -1){
                printf("硬件接口初始化失败\n");
                return -1;
        }
        pinMode(SWITCHER,OUTPUT);
        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
        while(1){
                printf("请输入1/0/:0：断开开关，1：导通开关\n");
                scanf("%d",&cmd);
                getchar();
                if(cmd == 1){
                        digitalWrite(SWITCHER,LOW);
                }else if(cmd == 0){
                        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
                }
                cmd = 10;
        }
}
~   

一、需要在宿主机上下载wiringPi的库
https://musetransfer.com/s/0r8clnsp8（有效期至2023年10月16日）

步骤

1、正常我们需要先交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这个时候交叉编译可执行的程序的时候链接库的格式也是正确的
2、通过 -I -L来指定
我提供的库这种方式不适用
因为链接的库格式不对是宿主机的平台
解决方案是把树莓派的wiringPi库拿出来

libwiringPi.so  
libwiringPi.so.2.50
然后进行软链接

硬链接：
ln 通过索引节点来连接 会生成一个索引节点号
区别会在选定的位置上生成一个相同大小的文件
相同点：改变一个他们都会同时改变
软链接：ln -s
软链接类似于windows的快捷方式在符号链接中他就是一个文本文件，其中包含了另一个文件的位置信息生成一个镜像不占内存空间
ln -s是linux中最常用的一个命令，他的功能的是为某一个文件在另一个位置建立一个不同的链接，这个命令最常用的参数 -s
用法是：ln -s 源文件 目标文件

ln [参数][源文件或目录][目标文件或目录]
-b 删除，覆盖以前建立的链接
-d 允许超级用户制作目录的硬链接
-f 强制执行
-i 交互模式，文件存在则提示用户是否覆盖
-n 把符号链接视为一般目录
-s 软链接(符号链接)
-v 显示详细的处理过程

软链接代码

lizehao@ubuntu:~/lessonPI$ ln -s -f libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
lizehao@ubuntu:~/lessonPI$ ls
libwiringPi.so  libwiringPi.so.2.50
lizehao@ubuntu:~/lessonPI$ ls -l
总用量 72
lrwxrwxrwx 1 lizehao lizehao    19 Oct 16 23:13 libwiringPi.so -> libwiringPi.so.2.50
-rw-rw-r-- 1 lizehao lizehao 70708 Oct 16 22:50 libwiringPi.so.2.50

由于我-s软链接提示我已经幼儿文件存在了我就加了-f强制执行
软链接完成后在进行交叉编译然后将编译好的可执行文件拿到树莓派中运行

arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I ./WiringPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o s

我写的是串口7的可以通过gpio readall指令查看端口的高/ 低电平