树莓派交叉编译(PS交叉编译链下载安装、配置永久环境变量、带WiringPi库交叉编译、软链接)

目录

一、本章概述

二、交叉编译工具链的下载安装

下载

安装

交叉编译链临时有效

交叉编译链永久有效

三、交叉编译的使用

 对比gcc与armgcc

PC端交叉编译发送到树莓派运行

四、带WiringPi库的交叉编译如何处理

复制树莓派上的WiringPi库到主机

软硬链接

交叉编译


一、本章概述

 

 

下面将详细介绍树莓派交叉编译的详细步骤

二、交叉编译工具链的下载安装

下载

下载地址:https://github.com/raspberrypi/tools
按照下图步骤操作下载。

文件有300多M,外网比较慢,这里也提供网盘链接下载
链接: https://pan.baidu.com/s/18H6hueqVHyQXhT6K0pK3Kg
提取码: 9hej

在这里插入图片描述

安装

①将压缩包拷贝进虚拟机linux(直接拖入、共享文件夹、filezilla)

②解压

unzip tools-master.zip

③进入解压后的文件夹

cd tools-master/

④进入arm-bcm2708

cd arm-bcm2708/

⑤进入gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/

⑥进入bin目录

cd bin/

可以看到有很多的可执行文件(绿色),软链接(蓝色)

在这里插入图片描述

ls -l查看

在这里插入图片描述

这个软链接不占内存是个假的, 实际用的是它所指向的一个可执行文件,软链接不占内存只是一个符号指向了这个位置,本质是为了简写

交叉编译链临时有效

为何要配置交叉编译链为环境变量?
以前使用的gcc是在本电脑上运行,使用软链接的是在树莓派上运行。
交叉编译工具藏的很深(如下图所示,在其他路径底下就识别不出来交叉编译链),每次要敲那么多的路径或者进入这个路径中来使用,很麻烦。配置环境变量,让他像使用gcc一样简便。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

下面介绍配置交叉编译链临时有效的办法(临时有效不建议使用,换一个窗口就不行了)。

1、显示当下的环境变量(不管在哪个路径底下看到的环境变量是一样的)

echo $PATH

可以看到各个路径是以:作为分隔符

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

2、复制想要添加为环境变量的路径(pwd后复制)
3、在冒号后面添加复制的路径

export PATH=$PATH:

4、再次使用 echo $PATH 查看是否添加成功

在这里插入图片描述

 这样,在其他路径下也能使用交叉编译的gcc,查看版本号。

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

交叉编译链永久有效

方法:修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,配置命令终端

1、进入工作目录(cd 也就是/home/zhang),打开编辑.bashrc

vi .bashrc

使用cd -可以在最近两个路径快速切换

2、把上面用到的配置环境变量的代码在末尾(shift+g快捷键跳到末尾)加入即可

在这里插入图片描述

3、使其立即生效(之前没有这步也成功了)

source .bashrc

这样,在其他路径、界面下也能使用交叉编译的gcc,查看版本号。

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

三、交叉编译的使用

 对比gcc与armgcc

  • 项目创建.c文件,使用gcc进行编译,用file ./a.out查看文件信息

在这里插入图片描述
可在电脑上(X86平台)运行

  • 项目使用arm-linux-gnueabihf-gcc进行编译,用file ./a.out查看文件信息

在这里插入图片描述

可在树莓派上(ARM架构)运行

PC端交叉编译发送到树莓派运行

树莓派与虚拟机的网络必须在同一个网段

如果不相同,继续执行会出现如下错误。

在这里插入图片描述
可用下面的指令修改虚拟机的ip地址

sudo ifconfig eth0 192.168.43.240

在这里插入图片描述

scp armTest pi@192.168.43.247:/home/pi

四、带WiringPi库的交叉编译如何处理

复制树莓派上的WiringPi库到主机

登陆树莓派,进入库目录

cd /usr/lib/

可用ls大致查看

检索关键字“wiringPi”(区分大小写)

ls -l | grep wiringPi

 可以看到软链接真正指向的库:

在这里插入图片描述

把两个文件都用scp指令传输到宿主机VMware上

scp libwiringPi.so.2.50 zhang@192.168.0.2:/home/zhang/
scp libwiringPi.so zhang@192.168.0.2:/home/zhang/

在VM中查看发现软连接失效了,没有指向执行文件了,那就要自己创建软链接了。

在这里插入图片描述

软硬链接

软链接
参考文章: https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念:

\1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式
2. 在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
如何生成: 

指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

在这里插入图片描述

 硬链接

它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件 用的少

ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 

ln -s 是linux中一个非常重要命令。功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个不同的链接。
用途:当我们需要在不同的目录,用到相同的文件时,我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件,我们只要在某个固定的目录,放上该文件,然后在其它的目录下用ln命令链接(类似windows快捷方式),不必重复的占用磁盘空间。

交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc jidianqi.c -I /home/zhugl/Desktop/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crossJiDianQi

宿主机交叉编译后拿到树莓派上直接运行:

./crossJiDianQi

两个-I和-L不可互换。
-I(i的大写): include头文件是在非标准库中存在的,并且也不是在当前文件夹下的,需要将地址用-i(大写)包含进来。
-L:用到的函数或操作非标准库下的,需要将库存在的地址用-L包含进来。
-l 链接的库。库文件一般为.a(静态库)或.so(动态库)文件,使用注意要掐头去尾。比如:-lpthread。这里使用的是上一节我们生成的软链接动态库wiringPi.so,链接时要掐头去尾:-lwiringPi

注意:我这里的头文件是下载的老师的树莓派库文件,然后拿过来用的。我把它放到了我的ubuntu的桌面上,然后一级一级找到wiringPi.h这个头文件路径,然后放到-I后面进行地址包含。

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搭建 Linux 和树莓交叉编译环境,需要完成以下几个步骤: 1. 安装交叉编译工具链 在 Linux 上使用交叉编译工具链来编译适用于树莓的程序。可以在 Raspberry Pi 官网上下载适用于 Linux 的交叉编译工具链。 2. 配置环境变量交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中,以便在命令行中使用。 例如,在 Ubuntu 系统中,可以编辑 /etc/environment 文件,添加以下代码: ``` export PATH=$PATH:/path/to/cross-compile-toolchain/bin ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 3. 编写交叉编译脚本 编写一个简单的交叉编译脚本,以便能够快速编译适用于树莓的程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以编写一个名为 raspberrypi.cmake 的脚本文件,将以下代码添加到 CMakeLists.txt 文件中: ``` set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/cross-compile-toolchain/arm-linux-gnueabihf/sysroot) ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 4. 编译程序 使用交叉编译工具链编译程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以在命令行中运行以下命令: ``` mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=raspberrypi.cmake make ``` 这将使用 raspberrypi.cmake 脚本文件来构建程序,并使用交叉编译工具链来编译程序。 完成上述步骤后,就可以在 Linux 上搭建树莓交叉编译环境

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