LCD 操作原理
在 Linux 系统中通过 Framebuffer 驱动程序来控制 LCD。Frame 是帧的意思,buffer 是缓冲的意思,这意味着 Framebuffer 就是一块内存,里面保存着一帧图像。Framebuffer 中保存着一帧图像的每一个像素颜色值,假设 LCD 的分辨率是 1024x768,每一个像素的颜色用 32 位来表示,那么 Framebuffer 的大小就是:1024x768x32/8=3145728 字节。
简单介绍 LCD 的操作原理:
- 驱动程序设置好 LCD 控制器:
根据 LCD 的参数设置 LCD 控制器的时序、信号极性;
根据 LCD 分辨率、BPP 分配 Framebuffer。 - APP 使用 ioctl 获得 LCD 分辨率、BPP
- APP 通过 mmap 映射 Framebuffer,在 Framebuffer 中写入数据
假设需要设置 LCD 中坐标(x,y)处像素的颜色,首要要找到这个像素对应的内存,然后根据它的 BPP 值设置颜色。假设 fb_base 是 APP 执行 mmap 后得到的 Framebuffer 地址
可以用以下公式算出(x,y)坐标处像素对应的 Framebuffer 地址:
(x,y)像素起始地址=fb_base+(xres*bpp/8)y + xbpp/8
最后一个要解决的问题就是像素的颜色怎么表示?它是用 RGB 三原色(红、绿、蓝)来表示的,在不同的 BPP 格式中,用不同的位来分别表示 R、G、B;
对于 32BPP,一般只设置其中的低 24 位,高 8 位表示透明度,一般的 LCD都不支持。
对于 24BPP,硬件上为了方便处理,在 Framebuffer 中也是用 32 位来表示,效果跟 32BPP 是一样的。
对于 16BPP,常用的是 RGB565;很少的场合会用到 RGB555,这可以通过ioctl 读取驱动程序中的 RGB 位偏移来确定使用哪一种格式。
具体代码如下:
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
static int fd_fb;
static struct fb_var_screeninfo var; /* Current var */
static int screen_size;
static unsigned char *fb_base;
static unsigned int line_width;
static unsigned int pixel_width;
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
unsigned char *pen_8 = fb_base+y*line_width+x*pixel_width;
unsigned short *pen_16;
unsigned int *pen_32;
unsigned int red, green, blue;
pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
pen_32 = (unsigned int *)pen_8;
switch (var.bits_per_pixel)
{
case 8:
{
*pen_8 = color;
break;
}
case 16:
{
/* 565 */
red = (color >> 16) & 0xff;
green = (color >> 8) & 0xff;
blue = (color >> 0) & 0xff;
color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
*pen_16 = color;
break;
}
case 32:
{
*pen_32 = color;
break;
}
default:
{
printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
break;
}
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
int i;
fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if (fd_fb < 0)
{
printf("can't open /dev/fb0\n");
return -1;
}
if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
{
printf("can't get var\n");
return -1;
}
line_width = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
if (fb_base == (unsigned char *)-1)
{
printf("can't mmap\n");
return -1;
}
/* 清屏: 全部设为白色 */
memset(fb_base, 0xff, screen_size);
/* 随便设置出100个为红色 */
for (i = 0; i < 100; i++)
lcd_put_pixel(var.xres/2+i, var.yres/2, 0xFF0000);
munmap(fb_base , screen_size);
close(fd_fb);
return 0;
}
效果如下:
实现了在屏幕中画一条红线