一型大功率纯电动船舶能量管理系统研究
随着全球能源危机和环境污染问题，许多国家政府出台了激励政策，鼓励发展新能源和使用清洁电力。其中，锂离子电池储能技术的创新与发展可引起国际关注。锂电池具有重量轻、无污染、无杂乱等优点，但在批量使用时，电池之间的相关性弱，抗故障能力弱。因此，锂电池管理系统是以锂电池为蓄电平台的运输引擎、高速用电设备、不间断电器等不可或缺的组成部分。本文首先分析了锂离子电池的工作原理和锂电池的充供电特点。同时，文章还探讨锂离子电池可变性的相关问题，并介绍了电池对比技术。最后将电池控制单元的硬件电子器件内置到大功率纯电动船舶能量管理系统中。BQ76PL536A芯片作为电池控制单元的前端，STM32F103C8T6芯片作为电池管理的主电源芯片。创新之处在于：单元采用独立控制和信号分离，既不保证系统运行的安全性，又不影响信号测量的准确性； CAN通讯总线用于了解幅值和用途，提高了系统的可靠性。最后，通过搭建测试环境，对本文开发的大功率纯电动船舶能量管理单元进行性能测试，测试表明设计技术符合预期的设计目标。
关键词:电池管理单元;均衡控制;BQ76PL536A; CAN总线；
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为了满足推进装置布置灵活性，为了提高未来船舶对电力系统的经济可行性和高要求，电力船舶的应用得到了广泛的关注和发展。电动机概念的起源可以追溯到 100 年前。电动船能够在管理、经济和安全方面同时进行高效配电，使航行、管理和控制设施成为可能。等待不同工作类型的需求。目前，电动机用于以下具有不同操作特性的船舶类型：船舶、飞机、动力系泊船、浮力、存储和检索船舶。船舶、油轮、拖船、管道船、破冰船和其他航行的船舶在冰区、运输船和军舰等。随着人们对电动船的关注度越来越高，越来越多的造船厂、电机。今天对电动船的要求是简单的配置，以实现经济效益，以及复杂条件下的导航、道路控制、操作和安全可靠的运行。 电力推进船舶中推进系统作为主要的电力负载，事实上，它占总能耗的70%-80%，而导航系统也被认为对船舶航行的安全非常重要。为了满足对电源开关的高需求，运营商可能需要启动其他电源组件连接到电网进行发电，以便提供更多的电力。当发动机组件长时间低负荷运行时，油耗增加，但磨损和部件的成本和维护成本增加。为了避免电力损失，提高电力输出和分配系统的性能和稳定性，减少燃料消耗和磨损，电力消耗的识别是电气控制系统非常重要的考虑因素。
目前针对新能源(特别是纯电力推进)船舶的锂电池管理系统，在大多数情况下，搭载车辆的 BMS 会直接发送到船舶上，以了解锂电池的运行情况。然而，在电动船的极端使用中，也出现了不少问题。2013年拍摄于北京市朝阳区团结湖公园。快艇电池充电器在发生短暂故障和突然发热等事故时。因此，在使用锂电池管理系统时，更注重其运行的安全性和可靠性。国内外专家对如何提高锂电池管理系统的可靠性进行了一些研究和研究。尹峰、杨勇等专家将提高锂电池管理系统可靠性的技术分为硬件和软件两部分，从电气分离、分析、降噪等硬件组件和区块链软件。控制锂电池的技术已经开始提高可靠性和设计。高明等专家设计了具有诊断功能的锂电池管理系统。主控单元使用两个MCU通过双口RAM在两个MCU系统之间传输数据，实现硬件专用设计，使用FMEA C FailureMode and Effects Analysis)分析锂电池管理系统故障模式的结果，并考虑不等式的识别和处理 锂电池管理系统的错误管理方案满足锂电池管理系统的安全性和可靠性目标。林金良等专家开发了具有CAN总线冗余设计的锂电池管理系统。基于CAN总线故障时整个锂电池控制系统无法运行的错误，采用两路CAN总线热保护方式进行一体化设计，提高效率，系统改变。并且只有国外文献中提到了一些提高锂电池管理系统可靠性的技术方法，并没有区分搭载车辆的BMS和运输承运商的区别，也没有使用特殊的锂电池操作系统。航运应用对象，提高锂电池管理系统的可靠性 没有系统的概念讨论。
由于船舶和电动汽车研究对象、根据户外使用环境等，决定在船舶上使用锂电池管理系统时，应考虑以下几点:
.电池组方面:
①电池组运行时间。电动汽车运行时间短（通常在白天），可以在电池没电时适时方便地充电。 电池组用于船舶长期运行，加速要考虑昼夜等因素。建设更好的单位。 管理策略，例如根据电池容量（即电流放电）降低夜间输出功率，以实现全天候均匀的功率分配。
②电池组数量配置。考虑到船舶的航行空间不受地域限制，并且船上配备了众多高端电器，因此船舶电池组比船舶更节能。 的电池组。 船舶BMS对电池的控制应考虑“同组电池与不同组电池”的功率比较策略。 对于大范围纯电动汽车，通过锂电池出厂统一测试后，无需使用校准电源，在使用时只需使用被动校准即可满足实时应用。
③电池组安放位置。船体建造复杂，位置不同。 此外，高湿、高盐、易开裂等恶劣天气条件也会损坏BMS通信线路。 应考虑尽量减少电缆穿过房屋的不便以及易于检查、维护和保养等问题。 对于电池组在车内的放置，车辆的电池仓是有限的，所以必须特别考虑电池组的散热和防水性能。
.使用工况方面:
①船舶航行区域大，纬度广。车辆使用仅限于特定的地理环境。 这使得在使用船用 BMS 与装载在车辆上的 BMS 相比时，需要考虑地理纬度对电池的传输和放电参数的差异。例如，在不同的外部温度下，电池管理策略需要更准确。
②船舶海况比较复杂，有很多未安定的东西，风、浪、洋流，似乎是突然的冲击，船只的载荷不同，宽度也各不相同。 这意味着船舶BMS可以在自由行驶、停车、倒车等运行条件下延长电池寿命，同时避免船舶恶意操作。 在特殊工况下，如抱闸、进水、坠落、电机一相接地、三相短路等特殊工况。 尽量在错误的条件下维护电池组的安全，避免因电池组过度放电引起火灾、爆炸等事故。 因此，BMS需要根据船舶的不同特点，确定不同的飞行管理策略。
.安全性、可靠性方面:
车辆和船舶的安全水平和操作维护有不同的行业标准。海上安全是人类高度关注的问题。由于电动船的电池盒数量众多，电池盒与电缆之间的连接较多，在一步一步的用船用锂电池管理系统锂电使用CAN总线、CAN电路、导体光和驱动灯容易受到电波的影响。 CAN总线上的上位机作为锂电池控制系统的主控设备（称为BMS主控），负责设置和管理CAN网络的接收节点设备内部（称为BMS从机）。 control)，同时负责核心节点设备的接口扩展、告警生成等与BMS系统相关的任务。如果没有BMS的主电源，船舶的整个锂电池管理系统就有崩溃的危险，严重危及系统的安全性和可靠性。在大风大浪等特殊作业条件下，采用船舶动力锂电池作为电机发动机的主要动力源，不允许长时间断电。对于电动车来说，在没有BMS的情况下，仍然可以用小电流给电池充电，以加快电动车的行驶速度，或者干脆切断电池，依靠外部电源将其拖到指定的位置进行编辑。
锂电池管理系统在船舶应用上的特殊性，可以为船舶锂电池管理系统的设计提供方向，考虑以下两个因素： ①船舶对船舶的安全性和可靠性有重要要求的电池组管理系统。对于新型动力船舶，电气设备在高湿度、高盐分、霉变等不利条件下运行时间长，以及多负荷、大范围电压变化、大风等不可预知的海况，海浪、洋流、船舶旋转剪切和内部机械振动也会削弱锂电池管理系统的主要设备和线路参考，会导致船舶动力电池的不同充电，包括充电和放电。如果没有电池，船舶可能会发生灾难性的损失。在发生碰撞事故时，由于船体结构复杂、航天器不同、电池数量多等原因，船舶锂电池管理系统在故障分析和维护中起着重要作用，难以在现场修复。短期。时间。 ②由于舰船电池组数量较多，相似度会更加严重。船舶用电负荷多，循环次数多，在长时间不同负荷的影响下，电池容量经过一些充放电变化后会下降，变强，电池寿命更长。此外，船用电池价格昂贵，更换和安装电池的管理流程复杂。因此，推动锂电池管理系统在船舶上的应用，主要需要考虑两个因素： ①不同的设计问题。如何设计具有多个互补架构的船舶锂电池管理系统，以在本地关键设备和线路故障的情况下实现锂电池管理系统最可靠的性能。 ②平衡问题。如何根据船舶的运行环境和运行条件，遵循船舶的平衡设备率和平衡管理策略，以提高船用电池组的工作寿命。
能量管理系统控制应注意所涉及的部件和单元的一般特性和约束条件的集合等因素的顺序，包括先动特性、制造商特性、电动机特性、手链和船体的特点等等。在上述特点和条件下，优化管理策略。在静态下，系统认为简单的，能量管理系统必须考虑其在动态状态下的特性，这与移动负载的速度约束、可用功率约束、电网电压约束有关。
随着电力推进船舶总的装机容量的增加，在关注安全性和可靠性的同时，人们更加关注电动船的经济性。 因此，旨在提高船舶安全性、可靠性和燃油经济性的电气控制系统管理策略主要考虑以下几个方面：电力供应、防止掉电、负载负载控制和等待模式运行控制。
(1)发电机组的控制
电力推进船舶主要的电力供应都是来自于发电机组，其动力来源主要来自燃料，通过柴油机将热能转化为发动机电能。柴油机的性能，即通过确保尽可能好的发动机工作空间得到控制，通过增加或降低发动机部件来满足船舶的需求。
(2)防失电的控制
防失电控制是以电力系统中出现发电机跳闸为考虑对象，基本要求可表述如下：如果机器因机组薄弱而发生故障，其余部分的建设者可以在网格上。 如果没有航行，船舶的电力传输仍然有效。 通过深入研究，丰富了旨在最大限度地防止电力损失的管理策略的实施形式和应用工具。 挪威科技大学的Randan通过研究掉电的电压，分析了单机暴露对电网其余厂商频率的影响。 迅速减少以满足现状和应用程序的平衡。
(3)负载限制的控制
为了减少由于推进负载引起的原动机的过度应力和频率波动，船舶工业常用的方法是对电场设置转速限制。如果对负载速度没有限制，电网的用电负载会突然增减，电网不可避免地发生变化，在极端情况下，系统会掉电。推进器转速的选择会影响第一班的负载扭矩率。由于基因分布（启动/停止）的变化，推进器负载系数必须更改为发电能力。功率输出的变化可以通过查看发电机和电网的主要变化的关系模式来理解。必须保证柴油机具有最佳的易损性和响应性。
(4)全局工况控制
电力推进船舶能量管理系统所要管理和监控的设备包括从发电和配电到用电，涉及的工具和小系统很多，每个系统之间有着复杂的关系，不仅仅是资源和能量的流动，还有大量信息的分布。为了实现全优化，不仅需要局部系统的控制优化，还需要全面实现系统的整体优化。对于高度复杂的系统，采用三种控制方法进行通信和执行控制：控制结构、分层控制结构和分布式控制结构。.
国内外在电力推进船舶能量管理系统方面的研究，它不仅包括工具的设计和选择，还包括计算中的操作方法和算法的研究:
1)单纯以优化柴油机工作区域或效率的研究方法已经较为成熟，因此，转为研究船舶整体动力电气系统的优化优化。 针对防止掉电、降功率和负荷约束的问题，密切关注发电机组的配置，最好的方法是有序，电气系统和电气系统的安全和可靠性，它用于船舶的电源管理。
2)多燃油策略以及混合动力的研究，因为现代船舶对多种燃料的需求，例如很多经过精心研究的双引擎发动机，可以根据船舶的经济要求和环境考虑，使用不同种类的燃料作为燃料。 与此同时，混合动力也开始在船舶上使用，以及各种形式的发电使用。.
3)冗余和状态评估系统，能够监控电力系统的健康情况。所有电气元件、开关和开关，他的申请是基于造船机械、电机和电机、电气专家之间的分工，以及对建筑、迁移和经济的广泛思考。 电控系统是船舶发动机和综合电气系统的重要组成部分，特别是对于同时使用电动机和电动机的船舶。动力控制系统控制动力系统增加动力，防止动力损失，降低油耗。通过电气控制系统与其他控制系统的相互作用，可以最大限度地发挥船舶的性能。
未来分析船舶电力系统的方法，不仅包括稳态性能的优化，它还包括控制条件下的动态特性分析，以及控制能量管理系统。输入控制系统的功能应包括：（1> 改进机组和动力分配的配置，降低运行成本，包括燃料消耗；（2> 减少推力器和推力损坏、部件的磨损，并减少负载变化） （3）降低电网电力线的频率和电压变化，从而调节电力设备和机械对电力线的用电需求；（ 4) 减少电气损失的发生率。通过减少可变性和提高电气故障检测的效率速度和提高船舶信心 (5) 提高操作员和系统对故障和问题的适应能力:
第1章概述了电力推进船舶的电力系统结构和控制结构，介绍了能量管理系统的研究现状以及论文的主要内容和技术路线。
第2章新能源船舶类型。对电力系统进行建模，在保证仿真的实时性和精度方面，采用了能体现大负载波动影响的柴油机模型。分析了发电机配置控制的基本量化关系，以及可用功率的计算方法。
第3章介绍了磷酸铁锂电池特性分析。对螺旋桨的负载特性进行建模，从外部境和运行模式方面分析了推力损失的影响因素。描述了负载波动对电网的影响，在分析螺旋桨负载转矩损失的因素的基础上，对静态推进器负载限制控制进行研究。
第4章介绍了锂电池组均衡控制策略研究。在分析发电机组响应特性的基础上，分析不同控制方法和策略的优劣，根据最新的综合不同方法的控制策略进行控制设计，描述了该方法在提高跳闸侦测的可靠性以及提供更多的鲁棒性和更快的减载速度方面的表现。
第5章在系统硬件方案设计，推进器负载限制控制的基础上，根功率重分配控制的方法，设计一种全局工况分布式的能更有效的减少电网频率和电压波动的控制策略，并与现存的速度控制策略进行对比，分析了其在提高电网稳定性方面的优势。
第6章为系统软件设计。
第7章对全文的主要工作进行了总结，并针对目前存在的不足之处，对后续研究工作提出了展望。
在任何时候，例如当船舶暴露于不同的操作环境、安全要求和操作可靠性时，都必须满足上述目标。 高级操作系统应该能够处理错误和错误，并且还应该
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