误差放大器的作用（自动调节压差传感器的压力）

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例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

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文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

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前言

理解掌握误差放大器，并加以运用

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、误差放大器是什么？

误差放大器就是指用来放大“误差”信号的放大器，

二、误差放大器的作用？

在控制环路中，误差放大器将误差信号（输出与参考之差）放大，以提高控制系统的灵敏度，提高调节精度（降低调节误差）。

三、使用步骤

1.同相端给基准推导公式（反向）

 

2.反向端给基准推导公式（同相）

 当压力大时，Vdpt上升，Vout上升，比例阀开度大，压力减小。

误差放大给定一个基准，使输入电压大于这个基准时，比例阀开度大，小于这个基准时，比例阀不开。

 

四、实际调试过程遇到的问题

起初电路

调试更换电路

1.在实际调试过程中，不需要电压跟随器提高带载能力。

2.基准电压接在了同相端，导致压力大时，反而关小比例阀的开度，导致压力更大。

3.由于气泵是隔膜泵，隔膜泵因其工作原理决定了其流量是有一定脉动性的（在电机高转速工作时流量脉动性比较小），如果客户采样过程需要非常流量平稳，那么可以采用三腔泵，如C09系列真空泵，流量平稳，性能稳定；也可以在隔膜泵到压差传感器的正压端加一个小储气罐或毛细管，使流量平稳。

4.误差放大倍数控制精度，倍数越大，精度越差，将放大倍数控制在能让比例阀全开即5V的程度最好。

5.限流电阻控制在能让比例阀全功率工作的程度。

6.电磁阀最大电流为5÷26=0.192A；

 

由上图可知：当电流在200mA时，三极管放大倍数为20倍到35倍之间，假设MMBT5551三极管的放大倍数为20倍,192÷20=9.6mA，限流电阻的值为120Ω,9.6x120=1.152V，已知三极管压降为0.7V，则要全功率开启比例阀至少需要误差放大电路输出1.852V的电压。

7.依据误差放大电路输出电压公式：Vout=Vdpt+(Vdpt-Vdac2)x（R441/R440）

假设要使比例阀全功率工作，Vdpt的初始值为200mV，当设置Vdac2为0时，放大倍数只要比8倍大，就能让比例阀全功率工作。

因为三极管放大倍数最小为20倍，实际肯定比20倍大，我们可以把放大倍数8倍慢慢往下调，调到最合理的值。

8.通过测试，当我们放大倍数往下调的时候，控制精度准确度却在慢慢减小，所以要加大放大倍数加大控制精度准确度，当放大倍数为11倍时，压力波动在100mV以内，最为合适。

 

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了误差放大器在实际中的使用，可以通过压差传感器和比例阀用于控制气路压力大小。