步进一些参数

速度-扭力曲线：

1kg对应扭力为(m*G)*10^-4 N.m=1000*10*10^-4N.m=1N.m

那么1g对应1mN.m既1 GFCM。

PPS表示脉冲每秒。假如1.8°步距角则，360/1.8=200，既200PPS电机为1*60=60转。

启动频率：

一般跟负载有关。

丝杆导程：

丝杆运行距离=丝杆导程*圈数

相电流:

一般驱动设置为相电流的0.8-1.2才能跑出最大的性能，但是电流过大可能会有电流声。注意有的驱动芯片给出的是驱动电流的峰峰值，这样需要/1.414得出有效电流。