RTP的几种封包方式

5.7.1. 单时间聚合包
   单时刻聚合包(STAP)应该用于当聚合在一起的NAL单元共享相同的NALU时刻。STAP-A荷载不包括DON，至少包含一个单时刻聚合单元
   见图4. STAP-B荷载包含一个16位的无符号解码顺序号(DON) (网络字节序)紧跟至少一个单时刻聚合单元。见图5.


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
                      :                                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+                                               |
      |                                                               |
      |                single-time aggregation units                  |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


                     图 4.  STAP-A荷载格式


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
                      :  decoding order number (DON)  |               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+               |
      |                                                               |
      |                single-time aggregation units                  |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


                 图 5.  STAP-B 荷载格式


   DON域指定STAP-B传输顺序中第一个NAL单元的DON值. 对每个后续出现在STAP-B中的NAL单元，它的DON值等于
   (STAP-B中前一个NAL的DON值+1)%65535, %是取模运算。


   单时刻聚合单元有一个16位无符号大小信息（网络字节序），他指示后续NAL单元的大小（以字节为单位）(不包括
   这两个字节,但包括NAL单元类型字节),后面紧跟NAL单元本身, 包括它的NAL单元类型字节. 单时刻聚合单元在RTP荷载
   中是字节对齐的,单可以不是32位字边界对齐。图6 表示单时刻聚合单元的结构。
       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
                      :        NAL unit size          |               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+               |
      |                                                               |
      |                           NAL unit                            |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


              图 6.  单时刻聚合单元的结构




   图 7表示一个例子--一个RTP包包含一个STAP-A. STAP包含两个单时刻聚合单元, 在图中用1，2标记。


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                          RTP Header                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |STAP-A NAL HDR |         NALU 1 Size           | NALU 1 HDR    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                         NALU 1 Data                           |
      :                                                               :
      +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |               | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                         NALU 2 Data                           |
      :                                                               :
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      图 7.  RTP包包含一个STAP-A. STAP包含两个单时刻聚合单元


   图 8 表示一个RTP包包含一个STAP-B. STAP包含两个单时刻聚合单元, 用 1，2标记。


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                          RTP Header                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |STAP-B NAL HDR | DON                           | NALU 1 Size   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      | NALU 1 Size   | NALU 1 HDR    | NALU 1 Data                   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               +
      :                                                               :
      +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |               | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                       NALU 2 Data                             |
      :                                                               :
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


      图 8.  一个RTP包包含一个STAP-B. STAP包含两个单时刻聚合单元例子


5.7.2.  多时刻聚合包(MTAPs)


   多时刻聚合包的NAL单元荷载有16位的无符号解码顺序号基址(DONB) (网络字节序）以及一个或多个多时刻聚合单元，如
   图9表示。DONB 必须包含MTAP中NAL单元的第一个NAL的DON的值。


      注释:NAL解码顺序中的第一个NAL单元不必要是封装在MTAP中的第一个NAL单元。


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
                      :  decoding order number base   |               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+               |
      |                                                               |
      |                 multi-time aggregation units                  |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


           图 9. MTAP的NAL单元荷载格式


   本规范定义两个不同多时刻聚合单元。两个都有16位的无符号大小信息用于后续NAL单元(网络字节序),一个8位无符号解码序号
   差值(DOND), 和n位 (网络字节序) 时戳位移(TS 位移)用于本NAL单元,n可以是16/24. 不同MTAP类型的选择是应用相关的(MTAP16
   /MTAP24): 时戳位移越大, MTAP的灵活性越大, 但是负担也越大。


   MTAP16/MTAP24多时刻聚合单元的结构分别在图 10 ，11表示。一个包中的聚合单元的开始/结束不要求位于32位的边界。
   跟随NAL单元的DON 等于(DONB + DOND) % 65536,  %代表取摸操作. 本文没有指定MTAP内的NAL单元如何排序，但大多数
   情况，应该使用NAL单元解码顺序。
   
   时戳位移域必须设置成等于以下公式的值：如果NALU-time大于等于包的RTP时戳,则时戳位移等于(NALU-time - 包的RTP时戳).
   如果NALU-time小于包的RTP时戳,则时戳位移等于 NALU-time + (2^32 - 包的RTP时戳).


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      :        NAL unit size          |      DOND     |  TS offset    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  TS offset    |                                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+              NAL unit                         |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
                  图 10.  MTAP16多时刻聚合单元


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      :        NALU unit size         |      DOND     |  TS offset    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |         TS offset             |                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               |
      |                              NAL unit                         |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


                 图 11.  MTAP24多时刻聚合单元


   一个MTAP中的最早的聚合单元时戳位移必须为0。因此, MTAP的RTP时戳和最早NALU-time相同.


      注释: 最早多时刻聚合单元是MTAP中所有聚合单元的扩展RTP时戳中的最小者，如果聚合单元封装在单个NAL单元包中。
      扩展时戳是有多于32位的时戳，有能力计算时戳域的饶回,因此时戳如果绕回能够确定时戳的最小值。这样的“最早“聚合
      单元可以不是封装在MTAP中的第一个聚合单元，最早NAL单元不必和NAL解码顺序的第一个NAL单元相同。


   图 12 表示一个例子，一个RTP包包含一个多时刻MTAP16类型的聚合包，包括两个多时刻聚合单元，分别用1，2标记。


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                          RTP Header                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |MTAP16 NAL HDR |  decoding order number base   | NALU 1 Size   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  NALU 1 Size  |  NALU 1 DOND  |       NALU 1 TS offset        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  NALU 1 HDR   |  NALU 1 DATA                                  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+                                               +
      :                                                               :
      +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |               | NALU 2 SIZE                   |  NALU 2 DOND  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |       NALU 2 TS offset        |  NALU 2 HDR   |  NALU 2 DATA  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+               |
      :                                                               :
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


      图 12. 一个RTP包包含一个多时刻MTAP16类型的聚合包，包括两个多时刻聚合单元


   图 13 表示一个例子，一个RTP包包含一个多时刻MTAP24类型的聚合包，包括两个多时刻聚合单元，分别用1，2标记。


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                          RTP Header                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |MTAP24 NAL HDR |  decoding order number base   | NALU 1 Size   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  NALU 1 Size  |  NALU 1 DOND  |       NALU 1 TS offs          |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |NALU 1 TS offs |  NALU 1 HDR   |  NALU 1 DATA                  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               +
      :                                                               :
      +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |               | NALU 2 SIZE                   |  NALU 2 DOND  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |       NALU 2 TS offset                        |  NALU 2 HDR   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  NALU 2 DATA                                                  |
      :                                                               :
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      图 13.  RTP包包含一个多时刻MTAP24类型的聚合包，包括两个多时刻聚合单元


5.8.  分片单元 (FUs)


   本荷载类型允许分片一个NAL单元到几个RTP包中。在应用层这样做比依赖于底层（IP）的分片有以下好处：


   o  荷载格式有能力传输NAL单元大于64K字节的单元通过IPv4网络，或许存在预编码的视频,特别在高清格式 (
      每个图像的分片数目有限制，导致每个图像的NAL单元数目的限制, 从而导致大的 NAL单元).


   o  分派机制允许分片单个图像并且采用一般向前的纠错像12.5描述的那样.


   分片只定义于单个NAL单元不用于任何聚合包。NAL单元的一个分片由整数个连续NAL单元字节组成. 每个NAL单元字节
   必须正好是该NAL单元一个分片的一部分。相同NAL单元的分片必须使用递增的RTP序号连续顺序发送(第一和最后分片之间
   没有其他的RTP包）。相似, NAL单元必须按照RTP顺序号的顺序装配。


   当一个NAL单元被分片运送在分片单元(FUs)中时，被引用为分片NAL单元。STAPs,MTAP不可以被分片。 FUs不可以嵌套。
   即, 一个FU 不可以包含另一个FU.


   运送FU的RTP时戳被设置成分片NAL单元的NALU时刻.


   图 14 表示FU-A的RTP荷载格式。FU-A由1字节的分片单元指示，1字节的分片单元头，和分片单元荷载组成。


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      | FU indicator  |   FU header   |                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               |
      |                                                               |
      |                         FU payload                            |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


         图 14.  FU-A的RTP荷载格式


   图 15 表示FU-B的RTP荷载格式. FU-B由1字节的分片单元指示，1字节的分片单元头，和解码顺序号（DON）
   以及分片单元荷载组成。


       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      | FU indicator  |   FU header   |               DON             |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-|
      |                                                               |
      |                         FU payload                            |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


          图 15.  FU-B的RTP荷载格式


   对于分片NAL单元的第一个分片如果用于交错打包方式，则必须使用NAL单元类型FU-B。NAL单元类型FU-B MUST不可以
   用于其他情况。换句话, 在交错打包方式,每个被分片的NALU，FU-B作为第一个分片,后面跟随的是一个或多个FU-A分片.


   FU指示字节有以下格式：
      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  Type   |
      +---------------+
   FU指示字节的类型域的28，29表示FU-A和FU-B。F的使用在5。3描述。NRI域的值必须根据分片NAL单元的NRI域的值设置。
   FU头的格式如下：
      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |S|E|R|  Type   |
      +---------------+


   S: 1 bit
      当设置成1,开始位指示分片NAL单元的开始。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元荷载的开始，开始位设为0。
   E: 1 bit
      当设置成1, 结束位指示分片NAL单元的结束，即, 荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当跟随的
      FU荷载不是分片NAL单元的最后分片,结束位设置为0。
   R: 1 bit
      保留位必须设置为0，接收者必须忽略该位。
      
   Type: 5 bits
      NAL单元荷载类型定义在[1]的表7-1.


   FU-B中DON的值的选择在5.5已经描述.


      注: FU-B中的DON域允许网关分片NAL单元到FU-B而不用组织进来的NAL单元到NAL单元解码顺序。


   一个分片单元不可以传输在一个FU中; 即, 开始位和结束位不可以被同时设置在同一个FU头中。


   FU荷载由分片NAL单元的荷载分片组成，使得如果连续FU的分片单元荷载顺序连接, 可以重构分片NAL单元的荷载。
   NAL单元分片的类型字节不包括，就像在分片单元荷载中一样,但是分片单元的NAL单元的类型信息运送FU指示字节
   的F和NRI域以及FU头的类型域。一个FU荷载可以有任意字节也可以为空。


      注释: 空的FUs允许减少某类发送者在几乎无丢失环境中的延迟。这些发送者特点是他们的NALU完全产生前，可以打
      包NALU分片,因此,在NALU大小未知之前。如果零长度分片不被允许,发送者不得不产生至少一位数据在当前分片被发送
      前. 由于H.264的特性, 有时几个宏快占据0位，这是不希望的并且增加延迟。但是, (潜在)使用0长度的NALU应该仔细
      权衡增加NALU丢失的风险，因为增加了传输包。


   如果一个分片单元丢失,接收者应该丢弃后续的所有分片单元对应于相同分片NAL单元的传输顺序的分片。


   终端或MANE中的接收者可以聚合前一个NAL单元的n-1分片到一个