hi3516a——H.264数据包 封包为 RTP数据包（附封包源码和详细解析）

前言

       ~~~~~~       由于调试HI3516A进行RTP流媒体播放时，需要清楚怎么把H.264数据包 封包为 RTP数据包并发出去。本文章将详细解析H.264数据包 封包为 RTP数据包的协议格式和源代码。
硬件平台：hi3516a
软件平台：Hi3516A_SDK_V1.0.5.0

       ~~~~~~       H.264数据包 封包为 RTP数据包，网上找了很多资料，但是都不全，所以我尝试结合实例整理出一个比较全面的解析，结合具体的实例也更容易理解些。文章借鉴了很多文章，我都列在了文章最后，在此表示感谢。
       ~~~~~~       无私分享，从我做起！

H.264数据包 封包为 RTP数据包的源代码

下面是H.264数据包 封包为 RTP数据包的源代码，这里面加了很多打印信息，不需要的可以自己去掉。

/**************************************************************************************************

 RTSP（Real Time Streaming Protocol），RFC2326

 RTP ：Real Time Protocol 实时协议

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                           timestamp                           |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|           synchronization source (SSRC) identifier            |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|            contributing source (CSRC) identifiers             |
|                             ....                              |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                                                               |
|                                                               |
|                                                               |
|               payload                                         |
|                                                               |
|                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                               :...OPTIONAL RTP padding        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+



************************************************************************************************/

extern unsigned char sps_tmp[256];
extern unsigned char pps_tmp[256];
extern int sps_len;
extern int pps_len;

static int SendNalu264(HndRtp hRtp, char *pNalBuf, int s32NalBufSize)
	
{

	printf("input H.264 raw data----count=%ld------\r\n",s32NalBufSize);
	int i=0;
	printf("0x");
	while(i<100)
	{
		printf("%x ",pNalBuf[i]);
		i++;
	}
	printf("......\r\n");

	

    char *pNaluPayload;
    char *pSendBuf;
    int s32Bytes = 0;
    int s32Ret = 0;
    struct timeval stTimeval;
    char *pNaluCurr;
    int s32NaluRemain;
    unsigned char u8NaluBytes;
    pSendBuf = (char *)calloc(MAX_RTP_PKT_LENGTH + 100, sizeof(char));  //#define MAX_RTP_PKT_LENGTH     1400
    if(NULL == pSendBuf)
    {
        s32Ret = -1;
        goto cleanup;
    }

    hRtp->pRtpFixedHdr = (StRtpFixedHdr *)pSendBuf;
    hRtp->pRtpFixedHdr->u7Payload   = H264;
    hRtp->pRtpFixedHdr->u2Version   = 2;
    hRtp->pRtpFixedHdr->u1Marker    = 0;
    hRtp->pRtpFixedHdr->u32SSrc     = hRtp->u32SSrc;
    //计算时间戳
    hRtp->pRtpFixedHdr->u32TimeStamp = htonl(hRtp->u32TimeStampCurr * (90000 / 1000));
    printf("timestamp:%lld\n",hRtp->u32TimeStampCurr);
    if(gettimeofday(&stTimeval, NULL) == -1)
    {
        printf("Failed to get os time\n");
        s32Ret = -1;
        goto cleanup;
    }

    //保存nalu首byte
    u8NaluBytes = *(pNalBuf+4);
    //设置未发送的Nalu数据指针位置
    pNaluCurr = pNalBuf + 5;
    //设置剩余的Nalu数据数量
    s32NaluRemain = s32NalBufSize - 5;
	if ((u8NaluBytes&0x1f)==0x7&&0)
	{
		printf("(u8NaluBytes&0x1f)==0x7&&0\r\n"