矩阵求导、几种重要的矩阵及常用的矩阵求导公式

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一、矩阵求导

  一般来讲,我们约定x=(x1,x2,...xN)T,这是分母布局。常见的矩阵求导方式有:向量对向量求导,标量对向量求导,向量对标量求导。

1、向量对向量求导

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2、标量对向量求导

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3、向量对标量求导

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其他的可以参考wiki:维基百科矩阵求导公式

二、几种重要的矩阵

1、梯度(Gradient)

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2、雅克比矩阵(Jacobian matrix)

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3、海森矩阵(Hessian matrix)

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三、常用的矩阵求导公式

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参考:
https://blog.csdn.net/xtydtc/article/details/51133903
https://blog.csdn.net/yc461515457/article/details/49682473

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