openVR驱动接口之ITrackedDeviceServerDriver简介_open vr 获取itrackeddeviceserverdriver-CSDN博客

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ITrackedDeviceServerDriver是openVR中用于代表VR系统追踪设备的接口，激活后保持有效直到Cleanup调用。主要方法包括Activate、Deactivate、GetId、DebugRequest和GetPose等，用于设备激活、状态更新、追踪信息获取和调试交互。

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ITrackedDeviceServerDriver

vr::ITrackedDeviceServerDriver接口代表VR系统中的单个追踪设备.它在驱动动态库里实现.
这个接口的实例一旦提供给vrserver,它应该保持有效,直到vr::ITrackedDeviceServerDriver对象调用Cleanup.
HmdError Activate( uint32_t unObjectId )
这个函数会在追踪对象返回给应用之前被调用.它总是在任何显示或追踪方法之前.
vr::ITrackedDeviceServerDriver对象应该保持最小的内存和处理器资源的使用,直到它被激活(activated).姿态监听器在调用Deactivate之前需要确保是有效的,在此之后应该不在有效.
void Deactivate()
当vrserver切换到另外一个驱动时,这个会被调用.
const char *GetId()
返回特定追踪设备的序列号.这个值对VR系统是不透明的,但是在驱动里应该是唯一的,因为它会通过FindTrackedDeviceDriver接口回传.
void DebugRequest( const char *pchRequest, char *pchResponseBuffer, uint32_t unResponseBufferSize )
VR客户端已经完成驱动的这个调试请求.有效的请求集完全取决于驱动程序和客户端,以确定响应的格式.超过所提供的缓冲区长度的响应应该被中止.
DriverPose_t GetPose()
返回追踪信息的方法.
GetxxxTrackedDeviceProperty