字符设备驱动编写

1.流程说明

2.设备编号

(1)设备编号说明

对字符设备的访问是通过文件系统内设备名称进行的，哪些名称被称为特殊文件或设备文件，通常位于/dev目录下。

 

在Linux内核中，dev_t类型用于保存主设备号和次设备号。dev_t是一个32位数，其中的12位用于表示主设备号，而其余的20位用于表示次设备号。当然，对于编写驱动程序的人员并不需要关心这些位的分配。在2.6内核中，通过dev_t获得主设备号可以使用以下宏。

头文件:#include <linux/kdev.h>

宏原型:MAJOR(dev_t dev); 

          MINOR(dev_t dev);

若要将主设备号和次设备号转换为dev_t类型可使用以下宏。

MKDEV(int major, int minor);

 

在Linux中可以采用动态分配和静态分配设备号的方式。若用户提前知道所需要的设备编号，则可使用register_chrdev_region函数，如果用户并不确知设备编号，则可使用alloc_chrdev_region函数动态分配。

 

函数格式如下:

包含头文件:#include <linux/fs.h>

 

int register_chrdev_region(dev_t first, /* 要分配设备编号范围的起始值 */ unsigned int count, /* 所请求的连续设备编号的个数 */ char *name); /* 和该范围关联的设备名称 */ 

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, /* 仅用于输出的参数，在成功完成调用后将保存已分配范围的第一个编号 */ unsigned int first, /* 要使用的被请求的第一个次设备号，通常为0 */ unsigned int count, /* 所请求的连续设备编号的个数 */ char *name); /* 和该范围相关联的设备名称 */ 

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count); 

(2)获取设备编号实例

在实际应用中，主设备号是一个全局变量，程序可以通过判断主设备号来确定动态分配或手动分配。

 

若采用手动分配，首先调用MKDEV宏来获得设备的dev_t结构，其次再调用register_chrdev_region函数注册设备。

若采用自动分配，用户直接调用函数alloc_chrdev_region即可

调用成功后，可在/proc/devices里看到相应的设备。

 

3.重要的数据结构

在Linux驱动程序中，最重要涉及3个重要的内核数据结构，分别是file_operatin、file和inode。

在Linux中inode结构用于表示文件，而file结构则表示打开的文件描述符，因为对于单个文件而言可能会有许多个表示打开的文件描述符，因此就可能会对应有多个file结构，但它们都指向单个inode结构。

此外，每个file结构都与一组函数相关联，这组函数是用file_operations结构来指示的。

 

4.基本操作-open和release

open主要提供驱动程序初始化的能力，从而为以后的操作完成初始化作准备。在大部分驱动程序中，open完成如下工作:

检查设备的特定错误(诸如设备未就绪或类似的硬件问题)

如果设备初次打开，则对其进行初始化

如有必要，更新f_op指针

分配并填写filp->private_data里的数据结构。

这里，通常需要用到的宏函数是container_of，该函数可以返回包含cdev结构的结构体。

 

释放设备

释放设备的接口函数是release。要注意释放设备和关闭设备是完全不同的。当一个进程释放设备时，其他进程还能继续使用该设备，只是该进程暂时停止对该设备的使用。而当一个进程关闭设备时，其他进程必须重新打开次设备才能使用。

释放设备时要完成的工作如下:

递减计数器MOD_DEC_USE_COUNT

在最后一次释放设备操作时关闭设备

 

5.基本操作-read和write

将内核空间缓冲区里的数据复制到用户空间的缓冲区中或者相反。

copy_to_user或copy_from_user，这两个函数不仅实现了用户空间和内核空间的数据转换，而且还会检查用户空间指针的有效性。如果指针无效，那么就不进行复制。

 

在设备驱动程序中动态开辟内存有基于内存地址和页面两类。其中基于内存地址的函数有kmalloc，注意,kmalloc返回的是物理地址，而malloc返回的是线性地址，因此在驱动程序中不能使用malloc函数。

与malloc()不同，kmalloc()申请空间有大小限制，长度是2的整次方，并且不会对所获取的内存空间清0。

基于页为单位的内存有如下几个:

get_zeroed_page:获得一个已清0页面

get_free_page:获得一个或几个连续页面

get_dma_pages:获得用于DMA传输的页面

与之对应的释放内存也有kfree或kfree_pages函数

 

6.proc文件系统

/proc文件系统是一种内核和内核模块用来向进程发送信息的机制，是一个伪文件系统，可以让用户和内核内部数据结构进行交互，获取有关进程的有用信息，在运行时通过改变内核参数改变设置。

proc存在内存中而不是硬盘上。

除此之外，还有一些是以数字命名的目录，它们是进程目录。系统中当前运行的每一个进程都有对应的一个目录在/proc下，以进程的PID号为目录名，它们是读取进程信息的接口。