DDS项目应用

关于DDS是什么此处不做说明，直接上干货
对于不通地区的多个系统软件需要实时性交互，就必须有一个方法来保证实时性，此处对实时性进行说明
此处的实时性指，假设有5个系统ABCDE，A发出一个消息给BCDE，当BCDE都收到后，A才能发送第二个，当然存在这样一个情况，ABCDE在某一个个时刻同时发了一条消息，那么下一个时刻点ABCDE会收到所有消息，DDS他就有一个时钟，假设他设定100毫秒，那么他就会将上一个时钟到当前时钟接收到的所有消息融合在一起，然后全部发送出去，等到所有子系统都收到数据，他才会发送第二包，如果有一个子系统卡住，那么整个系统要么丢弃卡住的子系统，要么整体卡住