Ubuntu
daichuihua1
这个作者很懒,什么都没留下…
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c++ std::shared_ptr
std::shared_ptr - 简书原创 2022-03-02 15:18:34 · 402 阅读 · 0 评论 -
YAML python
python 使用yaml模块 - Golover - 博客园原创 2022-02-22 10:04:27 · 244 阅读 · 0 评论 -
cartographer ubuntu20.04
在仿真环境下使用Turtlebot3跑Cartographer算法 - 灰信网(软件开发博客聚合)原创 2021-11-25 17:01:08 · 168 阅读 · 0 评论 -
cartographer_ubuntu20.04_install
step 1:1、git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git 2、git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 3、git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git 4、git clone https://github.com/google/protobuf.gitstep2:...原创 2021-11-25 16:59:21 · 388 阅读 · 0 评论 -
2021-05-08 Ubuntu常用指令和快捷键(ROS开发基础入门教程)
这是我的第一篇技术博客(PS:做技术的人,通常都很懒于文字工作),时隔1年半【专注在别项目开发】我又踏上了ROS之旅,但发现好多ROS上的操作都忘了,例如最基本的ubuntu终端开启快捷键:ctrl+alt+t(PS:这可是高频操作快捷键啊。。。),感叹岁月催人老,下定决心要经常抽时间写技术博客,用于总结梳理归纳自己的知识框架,并起到辅助记忆的目的。Ubuntu常用命令和快捷键1、ctrl+alt+t//终端开启快捷键;【记住快捷键真的很有必要!】为了学习ROS,我才安装ubuntu系统原创 2021-05-08 14:38:11 · 541 阅读 · 0 评论