ROS控制多台机器人实现多机协同

最新推荐文章于 2023-08-02 23:56:42 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 机器学习 人工智能
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ROS机器人多机协同：原理与实现
禅与计算机程序设计艺术
02-16 187
机器人操作系统（ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一套工具和库，帮助软件开发者创建机器人应用。ROS的主要目标是提供一种可以在各种机器人硬件平台上使用的通用软件框架。随着机器人技术的发展，ROS的多机协同功能将在更多的领域得到应用。通信问题：在多机协同中，通信是一个关键的问题。如何设计高效、可靠的通信协议，如何处理通信延迟和丢包，如何保证通信的安全，都是需要解决的问题。协同问题：在多机协同中，协同是一个关键的问题。
基于ros的多机器人仿真项目（导航、编队）
06-06
基于ros的多机器人仿真（导航+编队）包含urdf文件，详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）： 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 ： https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多机器人编队仿真》 ： https://www.guyuehome.com/8907 3、《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》 ： https://www.guyuehome.com/8912 4、《基于ROS的多机器人导航+编队仿真》： https://www.guyuehome.com/8915
多机器人通信-远程控制小海龟的视频
04-23
在实现两台ROS操作系统通信后，其中一台为台式机，另一台是移动机器人（名为Spark），台式机通过键盘控制节点成功控制机器人的小海龟移动。
空中-地面多机器人编队控制实验代码（Python）
05-07
对多辆无人机和无人车进行协同编队控制的实验程序 实验系统在Ubuntu环境下通过ROS软件框架进行搭建 无人车：Turtlebot，无人机：Bebop 实验视频1：https://www.bilibili.com/video/BV1MF41137P8?spm_id_from=333.999.0.0 实验视频2：https://www.bilibili.com/video/BV12a41147jh?spm_id_from=333.999.0.0
Pioneer 3多机器人控制（ROS)
11-21
基于ROS环境，开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序，并附带简单例程。
MATLAB与Gazebo联机
Azahaxia的博客
10-30 2744
MATLAB与Gazebo联机 在MATLAB中有关于MATLAB与Gazebo的联合仿真的例程*“Control LBR Manipulator Motion Through Joint Torque Commands”*，好奇之余便尝试了一下。下面做一些简单的总结。 1.ROS基础 首先简单介绍一下ROS的基本知识。 **ROS Network由一个ROS master 和多个ROS node组成。**每个node在被创建后必须先在ROS master上进行登记(register)，于是ROS mast
编队控制方法
u010743448的博客
07-14 1万+
简介   目前，实现多 AUV 系统编队航行的控制方法主要包括基于领航者-跟随者的方法、 基于虚拟结构的方法、基于人工势场的方法、基于行为的方法和基于路径跟随的方法等。 基于领航者-跟随者（Leader-follower）的编队控制方法   领航者-跟随者的概念最早由 Cruz提出，并且由 Wang等将其成功应用于移动机器人的编队控制中。作为目前最为常用的一种编队控制方法，其基本思想是：所有编队成员被指定为领航者或跟随者这两种角色，领航者通过沿着预定或者临时设定的路径航行，掌控整个编队的运动趋势，跟随者依
无人机编队控制算法（基于一致性理论的编队控制）
lishangheng
06-19 1万+
​ 本文研究的一致性编队控制是刘腾飞的一篇论文： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements 原文链接如下： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements - ScienceDirect ​.........
编队飞行控制 leader.py
huyang621的博客
06-06 356
它初始化了该对象的各种属性，包括无人机的类型、领航者ID、无人机数量、位置和速度信息、避障速度、编队信息、通信拓扑、目标高度记录、命令信息、频率和控制参数等。def get_new_formation(self, changed_id, change_formation):该方法的作用是根据KM算法的匹配结果生成一个新的编队，并返回一个代表新编队的NumPy数组。它使用KM算法（Kuhn-Munkres算法）对当前编队和目标编队之间的无人机匹配问题进行求解，并生成一个新的编队。@@@创建leader类。
论文：多智能体编队控制综述
qq_1169789866的博客
09-15 7453
多智能体编队分类： 基于位置的编队控制：智能体感知自己相对于全局坐标系的位置。它们主动控制自己的位置，以实现所需的队形，这是由相对于全局坐标系的所需位置规定的。 基于位移的编队控制：智能体主动控制其相邻智能体的位移以实现所需的队形，这个队形是在假设每个智能体能够感知其相邻智能体相对于全局坐标系的相对位置的情况下，由相对于全局坐标系的期望位移指定的。这意味着智能体只需要知道全局坐标系的方向，既不需要全局坐标系本身的信息，也不需要它们相对于坐标系的位置。 基于距离的编队控制：主动控制智能体间距离，以实现所需的编
机器人编队控制总结
热门推荐
漫长IT路
01-09 2万+
文章目录简介基于领航者-跟随者（Leader-follower）的编队控制方法基于虚拟结构（Virtual Structure）的编队控制方法基于人工势场（Artificial Potential Field）的编队控制方法基于行为（Behavior）的编队控制方法 简介   目前，实现多 AUV 系统编队航行的控制方法主要包括基于领航者-跟随者的方法、 基于虚拟结构的方法、基于人工势场的方法、...
C++开发基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+使用说明+详细注释
01-15
基于ROS实现多差速无人车编队控制 1 依赖 除了需要安装ros环境外，还需要安装eigen、casadi数学运算库 2 拷贝源码与编译 3 运行代码 运行多机器人仿真环境（gazebo与rviz）：roslaunch mydiffcar_gazebo multi_...
ROS机器人学习小结.docx
02-27
ROS机器人学习小结全文共9页，当前为第1页。ROS机器人学习小结全文共9页，当前为第1页。ROS机器人学习小结 ROS机器人学习小结全文共9页，当前为第1页。 ROS机器人学习小结全文共9页，当前为第1页。 Ros简介 ROS是一...
C++实现一个快递分拣机器人.zip
05-04
基于OpenCV图像识别技术实现快递信息的识别以及二维码的道路节点信息识别，9轴陀螺仪的姿态获取技术来作为底层小车的运动控制实现直走以及精确的转向，以及可能会使用ROS机器人系统实现多机器人协同工作。...
C++毕业设计快递分拣机器人系统源码.zip
05-24
基于OpenCV图像识别技术实现快递信息的识别以及二维码的道路节点信息识别，9轴陀螺仪的姿态获取技术来作为底层小车的运动控制实现直走以及精确的转向，以及可能会使用ROS机器人系统实现多机器人协同工作。...
abb机器人goto指令用法_abb机器人编程指令，机器人编程的程序指令
weixin_42444974的博客
12-23 2929
abb根本编程指令言语是什么？ABB用的机器人编程言语是RAPID。RAPID是一种高档程序设计言语，它首要用于操控ABB工业机器人，是由ABB在1994年和S4操控体系一同引入的，替代了ARLA编程言语。不同公司用的工业机器人的编程言语是不一样的，比如在机械臂范畴实力较强的ABB公司用的是RAPID言语，工业机器人编程言语还有VAL3、AS等等。abb根本编程指令言语编程指令精讲1、WZDOSe...
开源代码分享(10)—电动汽车集群分布式优化(附matlab代码)
配电网和matlab的博客
08-02 642
电动汽车是汽车行业中快速增长的市场。此外，广泛使用可再生能源来驱动电动汽车使其具备可持续性，并且温室气体排放极低。因此，服务提供商正在转向使用电动车队推广环境可持续性。然而，与传统车辆不同，电动汽车需要独特的基础设施来给它们充电，这带来了一些技术和经济上的挑战。因此，需要采用智能充电策略来对电动车队进行最优充电。该论文的主要目标是通过采用不同的充电策略，最小化电动车队运营商的能源和电池退化成本。为了实现这一目标，采用了联合优化技术来解决问题。采用的方法是一种通过清除市场约束条件的最优交换问题。
KUKA机器人之了解简单的机器人程序
xm10282010的专栏
07-31 2万+
首先提出几个问题： 机器人是怎记住位置的？ 机器人是怎么到达它的目标点的？ 到达目标点的速度多快？ 什么样的姿态到达？ 机器人能不能识别障碍？ 带着这些问题我们开始学习第一条指令 PTP运动指令 运动指令在示教器上是酱紫的。被称为“联机表单”，通过输入或者选择就可以实现运动指令的编辑 机器人就是通过这些运动指令记住自己需要到达的目标位置的。 我们来学习一下怎么添加一个这样的运动指令 前提条件  已设置运行方式 T1  机器人程序已选...
通过Robotstudio修改机器人程序的具体方法和步骤
Robot_PLC_自动化学院
05-05 3911
通过Robotstudio修改机器人程序的具体方法和步骤
ros 开源 跟随机器人
最新发布
02-08
ROS (机器人操作系统) 是一个开源的机器人软件平台，它提供了一系列的软件库和工具，用于开发机器人的控制、视觉、感知和导航等功能。ROS 的开源性使得各种机器人厂商可以共享和合作开发机器人技术，这样可以节约时间和成本，促进了机器人技术的快速发展。 ROS 平台可以实现机器人的跟随功能。对于跟随机器人来说，它需要能够识别和跟随人的姿势和动作，并应对环境中的障碍物，实现人-机器人协同移动。ROS 提供了一系列的库和算法，可以方便地实现这种人机交互功能。例如，ROS 提供了人脸检测和追踪库，可以实现对人的追踪功能。同时，ROS 也提供了地图构建和路径规划的功能，可以帮助机器人避开障碍物，实现自主导航。 通过 ROS 平台，开发者可以使用已有的代码库和算法，快速搭建一个跟随机器人的原型系统。此外，ROS 还支持各种传感器和硬件的接口，可以方便地与机器人的硬件系统进行集成。通过 ROS 的开源特性，开发者们可以共享和讨论实现跟随机器人的经验和技巧，共同推动跟随机器人技术的发展。 总的来说，ROS 的开源特性和丰富的功能使得它成为开发跟随机器人的理想选择。借助 ROS，开发者们可以更加高效地实现跟随机器人的功能，并且可以借鉴他人的经验，加速开发进程。随着开源社区的共同努力，ROS 可能会带来更多创新和进步，推动跟随机器人技术在各个领域的应用。

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