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ROS
daichuihua1
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2 监控参数的动态变化
ROS2入门教程——22. 监控ROS2参数的动态变化(C++) - 古月居原创 2022-03-09 14:41:02 · 284 阅读 · 0 评论 -
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std::shared_ptr - 简书原创 2022-03-02 15:18:34 · 401 阅读 · 0 评论 -
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python 使用yaml模块 - Golover - 博客园原创 2022-02-22 10:04:27 · 242 阅读 · 0 评论 -
cartographer ubuntu20.04
在仿真环境下使用Turtlebot3跑Cartographer算法 - 灰信网(软件开发博客聚合)原创 2021-11-25 17:01:08 · 161 阅读 · 0 评论 -
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step 1: 1、git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git 2、git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 3、git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git 4、git clone https://github.com/google/protobuf.git step2: ...原创 2021-11-25 16:59:21 · 382 阅读 · 0 评论 -
ROS2 command line
ROS2-NODE ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ros2 node list ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle ros2 node info /my_turtle rqt_graph ros2 topic ros2 topic list -t原创 2021-11-08 09:41:01 · 120 阅读 · 0 评论 -
2021-10-09
multirobot_map_merge - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/multirobot_map_merge/https://github.com/zihong-yan/multi_turtlebot3_navigationhttps://github.com/zihong-yan/multi_turtlebot3_navigationhttps://github.com/syahmi001/multinav_turtlebot3https://github.com/sya原创 2021-10-10 21:25:04 · 121 阅读 · 0 评论 -
TurtleBot3 命令行
roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch 键盘控制行走: roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch Gazebo仿真:(提前安装仿真包) mkdir -p ~/.gazebo/models/ cp -r ~/catkin_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/worlds/turtlebot3 ~/.gaz..原创 2021-10-09 15:03:13 · 118 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3 软件安装
Autorace with Gazebo [vedio]:`原创 2021-10-09 14:46:11 · 593 阅读 · 0 评论 -
ROS控制多台机器人实现多机协同
参考链接https://cloud.tencent.com/developer/article/1751180原创 2021-06-01 14:58:39 · 2278 阅读 · 0 评论 -
设置机器人的tf变换
参考文献 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/TF https://www.guyuehome.com/355原创 2021-05-28 15:39:37 · 72 阅读 · 0 评论 -
2021-05-14 机器人建模与仿真
URDF(Universal Robot Description Format)——通用机器人描述格式,它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件,包含的内容有:连杆、关节,运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等 ROS 中自带Gazebo是一个非常容易上手的仿真软件 gazebo的作用、安装 参考https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/84881498 gazebo中加入建筑模型 参考https://blog....原创 2021-05-27 17:37:53 · 267 阅读 · 0 评论 -
2021-05-08 Ubuntu常用指令和快捷键(ROS开发基础入门教程)
这是我的第一篇技术博客(PS:做技术的人,通常都很懒于文字工作),时隔1年半【专注在别项目开发】我又踏上了ROS之旅,但发现好多ROS上的操作都忘了,例如最基本的ubuntu终端开启快捷键:ctrl+alt+t(PS:这可是高频操作快捷键啊。。。),感叹岁月催人老,下定决心要经常抽时间写技术博客,用于总结梳理归纳自己的知识框架,并起到辅助记忆的目的。 Ubuntu常用命令和快捷键 1、ctrl+alt+t //终端开启快捷键; 【记住快捷键真的很有必要!】为了学习ROS,我才安装ubuntu系统原创 2021-05-08 14:38:11 · 533 阅读 · 0 评论