uC/OS-II源码解析(os_mem.c)

转自：https://blog.csdn.net/u010650845/article/details/72417083

/*
** ver   : 2.52
** file  : os_time.c
** brief : 内存管理相关操作 C 文件
*/


#ifndef  OS_MASTER_FILE
#include "includes.h"
#endif

#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
/*
*******************************************************************************************
*                                       建立一个内存分区
*
* brief : 创建一大小固定的内存分区
*
* addr  : 内存分区的起始地址
*
* nblks : 内存分区的总的内存块数量
*
* blksize : 每个内存块的字节数
*
* err : 错误信息

* Returns : 建立的内存分区的指针
*********************************************************************************************
*/

OS_MEM  *OSMemCreate (void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                         
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
    OS_MEM    *pmem;
    INT8U     *pblk;
    void     **plink;
    INT32U     i;


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (addr == (void *)0) {                   /*  指针不能为空  */
        *err = OS_MEM_INVALID_ADDR;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
    if (nblks < 2) {                           /* 每个分区至少有两个内存块 */
        *err = OS_MEM_INVALID_BLKS;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
    if (blksize < sizeof(void *)) {           /* 内存块大小至少能包含一个指针大小 */
        *err = OS_MEM_INVALID_SIZE;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pmem = OSMemFreeList;                      /* 获取内存控制块 */
    if (OSMemFreeList != (OS_MEM *)0) {        /* 调整链表       */
        OSMemFreeList = (OS_MEM *)OSMemFreeList->OSMemFreeList;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    if (pmem == (OS_MEM *)0) {                 /* 无可用的内存控制块 */
        *err = OS_MEM_INVALID_PART;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
    plink = (void **)addr;                     /* 将分区内的内存块链接 */
    pblk  = (INT8U *)addr + blksize;
    for (i = 0; i < (nblks - 1); i++) {
        *plink = (void *)pblk;
        plink  = (void **)pblk;
        pblk   = pblk + blksize;
    }
    *plink              = (void *)0;                  /* 最后一个内存块   */
    pmem->OSMemAddr     = addr;                       /* 内存分区其实地址 */
    pmem->OSMemFreeList = addr;                       /* 空内存块地址     */
    pmem->OSMemNFree    = nblks;                      /* 空内存块数目     */
    pmem->OSMemNBlks    = nblks;                      /* 内存块总数       */
    pmem->OSMemBlkSize  = blksize;                    /* 内存块大小       */
    *err                = OS_NO_ERR;
    return (pmem);
}
/*$PAGE*/
/*
******************************************************************************************
*                                          获取内存块
*
* brief  : 获取内存块
*
* pmem   : 指向内存控制块的指针
*
* err    : 指向错误代码的指针，可能取值为:
*
*            OS_NO_ERR           成功
*            OS_MEM_NO_FREE_BLKS 无剩余内存块可用
*            OS_MEM_INVALID_PMEM 无效的内存控制块指针
******************************************************************************************
*/

void  *OSMemGet (OS_MEM *pmem, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                             
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
    void      *pblk;


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (pmem == (OS_MEM *)0) {                        /* 无效的内存控制块指针 */
        *err = OS_MEM_INVALID_PMEM;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (pmem->OSMemNFree > 0) {                       /* 是否有空余内存块   */
        pblk                = pmem->OSMemFreeList;    /* 取出内存块         */
        pmem->OSMemFreeList = *(void **)pblk;         /* 调整剩余内存块链表 */
        pmem->OSMemNFree--;                           /* 内存块数减1        */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err = OS_NO_ERR;                                                 
        return (pblk);                                   
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    *err = OS_MEM_NO_FREE_BLKS;                       /* 无可用内存控制块   */
    return ((void *)0);                                  
}
/*$PAGE*/
/*
****************************************************************************************
*                                         释放内存块
*
* breif    : 释放内存块
*
* pmem     : 指向内存控制块的指针
*
* pblk     : 待释放的内存块的指针
*
* Returns     : OS_NO_ERR            成功
*               OS_MEM_FULL          分区已满
*               OS_MEM_INVALID_PMEM  无效的内存控制块指针无效的内存块指针
*****************************************************************************************
*/

INT8U  OSMemPut (OS_MEM  *pmem, void *pblk)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                        
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (pmem == (OS_MEM *)0) {                   /* 无效的内存控制块指针 */
        return (OS_MEM_INVALID_PMEM);
    }
    if (pblk == (void *)0) {                     /* 内存块指针不能为空   */
        return (OS_MEM_INVALID_PBLK);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (pmem->OSMemNFree >= pmem->OSMemNBlks) {  /* 内存分区已满  */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_MEM_FULL);
    }
    *(void **)pblk      = pmem->OSMemFreeList;   /* 插入内存块    */
    pmem->OSMemFreeList = pblk;
    pmem->OSMemNFree++;                          /* 内存块数加1   */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (OS_NO_ERR);                        
}
/*$PAGE*/
/*
****************************************************************************************
*                                          查询内存分区状态
*
* brief   : 查询内存分区状态信息.
*
* pmem    : 指向内存控制块的指针
*
* pdata   : 指向保存内存分区信息的数据结构的指针
*
* Returns : OS_NO_ERR            成功.
*           OS_MEM_INVALID_PMEM  无效的内存控制块指针
*           OS_MEM_INVALID_PDATA 无效的数据结构指针
*****************************************************************************************
*/

#if OS_MEM_QUERY_EN > 0
INT8U  OSMemQuery (OS_MEM *pmem, OS_MEM_DATA *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                         
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (pmem == (OS_MEM *)0) {                   /* 无效的内存控制块指针 */
        return (OS_MEM_INVALID_PMEM);
    }
    if (pdata == (OS_MEM_DATA *)0) {             /* 无效的数据结构指针   */
        return (OS_MEM_INVALID_PDATA);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pdata->OSAddr     = pmem->OSMemAddr;         /* 分区首地址  */
    pdata->OSFreeList = pmem->OSMemFreeList;     /* 内存块指针  */
    pdata->OSBlkSize  = pmem->OSMemBlkSize;      /* 内存块大小  */
    pdata->OSNBlks    = pmem->OSMemNBlks;        /* 内存块数目  */
    pdata->OSNFree    = pmem->OSMemNFree;        /* 剩余内存块  */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    pdata->OSNUsed    = pdata->OSNBlks - pdata->OSNFree; /* 已使用内存块 */
    return (OS_NO_ERR);
}
#endif                                                                         
/*$PAGE*/
/*
**************************************************************************************
*                                    初始化内存分区管理
*
* brief : 被函数 OSInit() 调用，用户应用程序不应该调用该函数
*
**************************************************************************************
*/

void  OS_MemInit (void)
{
#if OS_MAX_MEM_PART == 1                                   /* 仅有一个内存分区 */
    OSMemFreeList                = (OS_MEM *)&OSMemTbl[0]; 
    OSMemFreeList->OSMemFreeList = (void *)0;              
    OSMemFreeList->OSMemAddr     = (void *)0;              
    OSMemFreeList->OSMemNFree    = 0;                      
    OSMemFreeList->OSMemNBlks    = 0;                    
    OSMemFreeList->OSMemBlkSize  = 0;                      
#endif

#if OS_MAX_MEM_PART >= 2                                   /* 多余一个内存分区 */
    OS_MEM  *pmem;
    INT16U   i;


    pmem = (OS_MEM *)&OSMemTbl[0];                    /* 指向第一个内存控制块 */
    for (i = 0; i < (OS_MAX_MEM_PART - 1); i++) {     /* 初始化成单向链表     */
        pmem->OSMemFreeList = (void *)&OSMemTbl[i+1]; 
        pmem->OSMemAddr     = (void *)0;            
        pmem->OSMemNFree    = 0;                     
        pmem->OSMemNBlks    = 0;                      
        pmem->OSMemBlkSize  = 0;                     
        pmem++;
    }
    pmem->OSMemFreeList = (void *)0;                  /* 初始化最后一个内存控制块 */
    pmem->OSMemAddr     = (void *)0;              
    pmem->OSMemNFree    = 0;                          
    pmem->OSMemNBlks    = 0;                          
    pmem->OSMemBlkSize  = 0;                         

    OSMemFreeList       = (OS_MEM *)&OSMemTbl[0];     /* 指向第一个空内存控制块 */
#endif
}
#endif